[实用新型]直线行走液压回路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车技术领域，尤其涉及一种直线行走液压回路系统。

背景技术

液压挖掘机广泛应用于矿山作业，某些工况下，挖掘机需要长时间行走，比如：从 山腰的停机平台行走至山顶作业，或从山顶返回停机平台等。这对挖掘机的行走系统，特别 是直线行走提出了更高的要求。

在现有技术中，挖掘机普遍使用双泵双回路液压系统，当只操纵行走时，左右行走 马达分别由两个相同的柱塞泵单独供油，理论上流量相同，马达转速相同，能够直线行走； 当同时操纵行走和其它执行元件时，直线行走阀换位，右单泵同时给两个行走马达供油，实 现直线行走功能。

在实际应用过程中，由于马达及泵的磨损程度不一致，或者左右两侧履带涨紧程 度不同等因素，导致左右马达在单独供油时转速不一致，不能实现直线行走。特别在矿山工 况下，山路狭窄，路况复杂，司机操纵挖掘机行走时，需要不断修正，才能使挖掘机走直线， 不仅增添了危险性，也增加了操纵强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，确保任何情况下马达的转速相同，实现直线行 走的液压回路系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种直线行走液压回路系统，包括先导泵、第一 液压泵、第二液压泵、直线行走阀、左行走换向阀、左行走马达、左行走先导阀、左梭阀、右行 走换向阀、右行走马达、右行走先导阀、右梭阀、信号阀组以及油箱；所述先导泵的出油口分 别与左行走先导阀的进油口以及右行走先导阀的进油口连接，所述直线行走阀为三位四通 阀，所述第一液压泵的出油口与直线行走阀的第一进油口相连，所述第二液压泵的出油口 与直线行走阀的第二进油口相连，所述直线行走阀的第一出油口与左行走换向阀的进油口 相连，第二出油口与右行走换向阀的进油口相连；所述左行走换向阀的出油口与左行走马 达的进油口相连，所述右行走换向阀的出油口与右行走马达的进油口相连；所述左行走换 向阀的控制油口与左行走先导阀的出油口相连，所述右行走换向阀的控制油口与右行走先 导阀的出油口相连；所述信号阀组的进油口与先导泵的进油口相连，信号阀组的出油口与 直线行走阀的控制油口相连，信号阀组的控制油口分别与其他执行机构先导油、左梭阀以 及右梭阀的出油口相连；所述信号阀组的回油口、先导泵的进油口、第一液压泵的进油口、 第二液压泵的进油口、左行走先导阀的回油口、右行走先导阀的回油口、左行走换向阀的回 油口以及右行走换向阀的回油口分别与油箱相连。

优选的，该液压回路系统还包括先导溢流阀和主溢流阀，所述先导溢流阀与先导 泵连接，所述主溢流阀与第一液压泵和第二液压泵连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的直线行走液压回路系统，将原有的 两位四通直线行走阀改造成三位四通阀，利用新增的直线行走阀的右位，使第一液压泵和 第二液压泵的出油先在直线行走阀里合流，然后分配给左行走马达和右行走马达，改善马 达或泵的泄露量不同造成的转速不一致，确保任何工况下都能直线行走，增强行走安全性， 减轻司机操纵强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的直线行走液压回路系统的原理图；

图2为本实用新型提供的直线行走液压回路系统的结构方框图。

主要元件符号说明如下：

1、油箱2、先导泵

3、第一液压泵4、第二液压泵

5、先导溢流阀6、主溢流阀

7、左梭阀8、左行走先导阀

9、左行走换向阀10、直线行走阀

11、左行走马达12、右行走马达

13、右行走换向阀14、右行走先导阀

15、右梭阀16、信号阀组。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。