[实用新型]一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台

权利要求书

1.一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于所述的摄像模块为CCD摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于所述的云平台稳定控制模块与图像处理模块通过有线相连进行数据交互通讯。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于所述的加速度计为三轴加速度计。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于所述的无线通信模块可以是3G/4G通信模块或者WIFI模块，无人机通过3G/4G通信模块或者WIFI模块向地面接收站发送采集的图片数据，接收地面接收站发送的指令。