[实用新型]工业机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种工业机器人控制系 统。

背景技术

工业机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通讯、材料等多学科 综合的一个平台。在现代工来中，自动化表现的越来越突出，并且也促使着工 业机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，在大部分自动化生产线中，上料 作业都是由人工完成，从而存在效率低、安全性差、劳动强度大等缺点。由此 越来越多的工厂开始使用机器人上料代替人工进行生产作业，这样不仅提高了 生产效率，同时还降低了成本，但是这也存在着当多个工业机器人协同工作时， 对现场工作流程的控制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种工业机 器人控制系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种工业机器人控制系统，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界 面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述 的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以 感测所述的工业机器人工作状态的传感器。

所述的工业机器人为涂胶机器人及搬运机器人。

所述的工业机器人与所述的PLC控制器使用总线连接。

所述的驱动电机为伺服电机。

所述的传感器为接触传感器、位置传感器或CCD。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反 馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保 证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良。PLC控制工业机器人，对于提高 工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有 工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。

附图说明

图1所示为本实用新型的工业机器人控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的工业机器人控制系统包括PLC控制器、与所述 的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱 动电机，优选为伺服电机，以及与所述的PLC控制器使用总线控制交互的工业 机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状 态的传感器，其中，所述的工业机器人为涂胶机器人或搬运机器人。所述的传 感器为接触传感器、位置传感器或CCD等任意类型的传感器以完成预定的感测。

通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反 馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保 证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良。PLC控制工业机器人，对于提高 工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有 工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。

具体来说，可编程逻辑控制器，简称PLC(ProgrammablelogicController)， 是以机算机技术为基础的新型工业控制装置。它采用一类可编程的存储器，用 于其内部分存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算与算术操作等面 向用户指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC 使用方便，编程简单，功能强，可靠性高，抗干扰能力强等特点有助于改进机 器人的控制系统解决上述问题。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行 工作，在编写程序时加入逻辑处理的方法，进行输入采样及对输出状态的刷新， 工业机器人控制系统结合PLC实现过程控制的目的是根据有关的输入信号，如 传感器或者工业机器人的反馈，产生所要求的输出信号，使整个系统能正常工 作。

同时，PLC控制器还具有以下优势：

1、使用方便，编程简单

采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因 此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而 不拆动硬件。

2、功能强