[实用新型]一种饼状齿轮夹持装置有效
申请号: | 201521063390.3 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN205343110U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 王彩虹 | 申请(专利权)人: | 重庆光大机械厂有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/10 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王玉芝;陈英俊 |
地址: | 402284*** | 国省代码: | 重庆;85 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 夹持 装置 | ||
1.一种饼状齿轮夹持装置,其特征在于:包括中轴(101)及设置在所述的中轴(101)下方呈四棱柱体的固定盘(102),在所述的固定盘(102)侧面四个端面方分别设置有抓钩(103),所述的抓钩(103)呈垂直弯折设置,所述的抓钩(103)一条直角边与所述的固定盘(102)相连接,其另一条直角边环绕在所述的固定盘(102)侧面,所述的抓钩(103)分别与所述的固定盘(102)球铰连接,在所述的抓钩(103)上端面上分别设置有凸缘结构(104),在所述的中轴(101)侧壁上设置有4个等间隔排布的液压缸(105),4个所述的液压缸(105)一端铰接在所述的中轴(101)的侧壁上,4个所述的液压缸(105)另一端分别铰接在所述的凸缘结构(104)上,所述的中轴(101)内部为中空结构,在所述的中轴(101)中部设置有转轴(107),所述的转轴(107)下端固定连接在所述的固定盘(102)上端面上,所述的转轴(107)通过轴承转动连接在所述的中轴(101)内部。
2.根据权利要求1所述的一种饼状齿轮夹持装置,其特征在于:在所述的抓钩(103)远离所述的中轴(101)一端分别设置有卡接部(106),所述的卡接部(106)的上端面垂直于所述的抓钩(103)远离所述的中轴(101)一端的直角边,所述的卡接部(106)末端分别指向所述的中轴(101)的轴线方向。
3.根据权利要求2所述的一种饼状齿轮夹持装置,其特征在于:在所述的卡接部(106)上端面上设置有防滑凸纹,所述的卡接部(106)靠近所述的抓钩(103)一端的厚度大于其远离所述的卡接部(106)一端的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种饼状齿轮夹持装置,其特征在于:在所述的抓钩(103)的上端面上设置有复位弹簧(108),所述的复位弹簧(108)一端固定连接在所述的抓钩(103)的顶角部位,所述的复位弹簧(108)另一端固定连接在所述的中轴(101)的外壁上,所述的液压缸(105)的伸缩杆伸出时所述的复位弹簧(108)呈拉伸状态。
5.根据权利要求1所述的一种饼状齿轮夹持装置,其特征在于:在所述的抓钩(103)远离所述的中轴(101)一端内侧端面上设置有防滑垫层,所述的防滑垫层为橡胶制成。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆光大机械厂有限公司,未经重庆光大机械厂有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201521063390.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于磁性材料成型取胚机械手
- 下一篇:一种智能搬运机器人