[实用新型]一种适用于小型太阳能无人机的数控单元有效
申请号: | 201521063592.8 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN205353768U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 李见敏;徐伟 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十八研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05B19/042 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 李凤 |
地址: | 300384 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 小型 太阳能 无人机 数控 单元 | ||
1.一种适用于小型太阳能无人机的数控单元,其特征在于:至少包括:
DSP芯片,该DSP芯片包括128K的FLASH、18K的SRAM、看门狗、时钟单元寄存器、GPIO接口、模数转换模块、CAN总线接口模块;
30MHz的晶振,所述30MHz的晶振与时钟单元寄存器电连接;
CAN总线驱动器,计算机通过所述CAN总线驱动器与CAN总线接口模块电连接;
前置滤波电路,所述前置滤波电路与模数转换模块电连接;
为DSP芯片提供电能的可调电压调整器,该可调电压调整器的型号为TPS767D301;所述可调电压调整器的输出电源端子与DSP芯片的电源端子电连接;
型号为TPS3838的电压监控芯片;
型号为TPS767D301的电源转换器件;该电源转换器件输出直流3.3V和直流1.8V两种电压信号;
型号为TPS767D301的双电源输出低压差型电源芯片;所述双电源输出低压差型电源芯片与电源转换器件集成为一体;其中:
所述电压监控芯片与双电源输出低压差型电源芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的适用于小型太阳能无人机的数控单元,其特征在于:所述DSP芯片为TMS320F2812处理器。
3.根据权利要求1所述的适用于小型太阳能无人机的数控单元,其特征在于:所述电源转换器件的输出电源范围是1.5V~5.5V。
4.根据权利要求3所述的适用于小型太阳能无人机的数控单元,其特征在于:所述电源转换器件的输入端加有一个0.1μF的陶瓷电容,所述电源转换器件的输出端加有一个10μF~30μF低ESR型的电解电容。
5.根据权利要求4所述的适用于小型太阳能无人机的数控单元,其特征在于:所述电源转换器件的复位输出端与一个上拉电阻相连接。
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