[实用新型]柱状物外表面缺陷检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及柱状物外表面缺陷检查领域，具体地说是一种柱状物外表面缺陷检查系统。

背景技术

目前，在使用机器视觉技术对多种直径的柱状物外表面缺陷进行快速检查时，需要对柱状物进行夹持和输送，要求输送装置能够快速适应不同直径的柱状物体，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，以保证环绕在柱状物周围的多个摄像机具有相同的物距。同时还需要对柱状物的柱状外表面进行照明，要尽可能保证照明的均匀性。

传统的快速检查使用V型轮或U型轮进行夹持输送的方法无法保证不同直径的柱状物轴心不变，会影响检查结果的准确性。而传统机器视觉光源不论是平面光源还是环形光源都无法保证对柱状物实现均匀的照明，会影响检查结果的准确性。

因此，提供一种既可以对柱状物实现均匀照明，又可以对柱状物实现快速适应不同直径的柱状物，并使不同直径的柱状物轴心位置不变的检查系统是十分必要的。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种柱状物外表面缺陷检查系统。本实用新型主要使用多个工业摄像机，环绕在被检查柱状物的周围，对柱状物表面同时拍摄检测，环绕360度无死角，实现快速检查。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种柱状物外表面缺陷检查系统，其特征在于：

包括一套置于柱状物外周的照明装置；

设置在所述照明装置两侧的、用于夹持所述柱状物的夹持装置；

环绕在所述照明装置周围、对所述柱状物表面同时拍摄检测的摄像机组；

以及根据表面缺陷体现的灰度差异判断所述柱状物是否是合格品的视觉处理器。

进一步地，所述照明装置包括中央漫反射筒、对称设置在所述中央漫反射筒两端的右端面光源和左端面光源；

所述中央漫反射筒为筒形结构，在所述中央漫反射筒的外表面中环线上设有多个用于摄像机拍摄所述柱状物表面图像的检查孔，所述中央漫反射筒的内表面设有一层柱面漫反射涂层；

所述右端面光源包括圆盘状的支撑基板、用于安装LED灯的灯基座和遮光板，所述灯基座朝向所述中央漫反射筒的内部设置，所述遮光板置于所述灯基座朝向所述中央漫反射筒内部一侧的端部；所述支撑基板朝向所述中央漫反射筒一侧的表面上设有一层端面漫反射涂层，所述遮光板的表面设有漫反射涂层；所述支撑基板和所述遮光板的中心均设有用于所述柱状物通过的柱状物通过孔；

所述左端面光源的结构同所述右端面光源相同。

在实际工作时，检查孔的位置设置摄像机组，供拍摄被检查柱状物外表面，上述的柱面漫反射涂层、端面漫反射涂层和漫反射涂层均为白色漫反射材料，如硫酸钡、硫酸钙等。遮光板的作用是防止LED灯的光线直接照射到被检查柱状物上，影响照明效果。左端面光源和右端面光源结构相同，且对称放置，保持通过孔处于同一轴线上，确保被检查柱状物可以在同一轴线上通过检查。

进一步地，所述灯基座由多个以所述中央漫反射筒的中轴线为轴呈圆形放射状排布的灯基座单体构成。

进一步地，所述灯基座单体包括与所述支撑基板固定的底端座、与所述遮光板固定的且沿所述遮光板端面垂直方向设置的顶端座和设置在所述底座和所述顶端座之间的呈斜度设置的灯安装面，所述灯安装面与所述底端座之间的夹角在0°-90°之间，优选地，夹角在15°-60°之间；所述灯基座的材质为铝合金、铜合金中的一种。

灯基座的选材原则是导热性能较好的材料，不局限于上述的两种。通过上述特有的灯基座单体的形式及圆形放射状的排布，可以使LED灯发射出的光线射向各个漫反射面，漫反射后的光线能够均匀地对位于中央漫反射筒轴线上的被检查柱状物照明。

进一步地，所述夹持装置包括一中部设有可供所述柱状物穿过的通过孔的安装底盘；

一设置在所述安装底盘上的、沿所述安装底盘外周均匀阵列排布的支撑体组件；

一设置在所述支撑组件内侧的、与所述支撑组件相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物的输送轮组件。

进一步地，所述支撑组件包括多个支撑体和用于连接每相邻的两个支撑体的连杆；

所述支撑体靠近轴向圆心的方向上设有供支撑体转轴通过的孔，所述支撑体转轴穿过所述孔并固定在所述安装底盘上的支撑体转轴安装孔内，所述支撑体可以所述支撑体转轴为轴心自由旋转；