[实用新型]一种搭载机械手的AGV小车有效
| 申请号： | 201521065253.3 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205201503U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 龚理;秦磊;禹鑫燚 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 机械手 agv 小车 | ||
1.一种搭载机械手的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车、机械手 组件、视觉检测系统、驱动装置和位置传感器；
所述AGV小车包括车体、车轮和小车控制装置；所述车轮包括安装于所述 车体底部的驱动轮；所述小车控制装置设置于所述车体的上端面，控制所述 AGV小车的工作状态；
所述机械手组件包括机械手、机械手底座和机械手控制装置；所述机械手 通过所述机械手底座设置于所述车体的上端面；所述机械手控制装置控制所述 机械手的工作状态；
所述视觉检测系统设置于所述机械手的移动端的末端；
所述驱动装置设置于所述车体内；
所述位置传感器安装于所述车体的底部。
2.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述机械 手的移动端的末端设置有夹具。
3.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述小车 控制装置设置有触摸控制面板。
4.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述驱动 装置包括驱动电源和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接于所述驱动轮，并 控制所述驱动轮的转动。
5.如权利要求4所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述车体 的侧面设置有抽屉，所述驱动电源安装于所述抽屉里面。
6.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述AGV 小车以设于地面的磁带作为运动导轨。
7.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述视觉 检测系统为摄像头。
8.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述驱动 轮为两个，且两个所述驱动轮分别连接两个不同的驱动电机。
9.如权利要求1所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述车轮 还包括安装于所述车体底部的万向轮。
10.如权利要求9所述的搭载机械手的AGV小车，其特征在于，所述万向 轮设置有不少于两组。
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