[实用新型]一种应用于平衡车的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，尤其涉及一种应用于平衡车的检测装置。

背景技术

平衡车是倒立摆原理的一种技术应用，其两轮分布在骑行者的左右两侧，当驾驶者站立在小车上进入平衡状态后，控制单元通过马达控制器控制马达的正转和反转产生的加速度来维持左右两轮轴上的力矩平衡从而启动驾人系统。现有技术中，驾驶者通过踩踏脚踏板对光电开关的通断进行控制，从而分辨平衡车驾人系统是否启动。现有技术的客观缺点：1.温度、光线、空气流动、雾气、雨雪等因素都很容易引发失误。2.周围环境的干扰，光的干扰，不同的光强，对其灵敏度有影响。3.强光直射接红外收头，导致光敏管饱和。白光中红外成分也很强。有强的红外热源。4.频闪的光源，比如日光灯。电磁干扰，日光灯启动、马达启动等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于平衡车的检测装置。

为解决上述技术本实用新型的检测装置包括脚踩按钮和线路板，所述脚踩按钮设置于平衡车的脚踏板上，所述线路板固定于平衡车的底座上；所述脚踩按钮设置于线路板上方；

所述脚踩按钮包括弹性件和固定板，所述弹性件包括固定部和弹性部，所述弹性部穿过固定板中部并高出所述固定板，所述弹性部呈中空若干层的环状设置，在所述弹性部上表面设置有脚踩面；在所述脚踩面下部设置有磁块，所述磁块竖直设置；

在所述线路板上设置有霍尔元件和接插件，所述霍尔元件和接插件竖直设置，所述磁块和霍尔元件的位置相适配。

进一步地，在所述弹性件和固定板上同轴设置有固定孔，所述脚踩按钮可通过固定孔固定于脚踏板上；在所述线路板设置有固定孔，所述线路板可通过固定孔固定于底座。

进一步地，所述霍尔元件的型号为DH131、DH621或ss541。

进一步地，所述弹性件为弹性橡胶。

有益效果：由于脚踩按钮设置于脚踏板，当驾驶者开启电源后，脚通过踩踏脚踏板，使得脚踏板内脚踩按钮内的弹性件发生形变，从而使脚踩按钮下的磁块行程发生变化，霍尔元件周围的磁场改变，从而霍尔元件产生电信号，控制平衡车开启行车模式。当驾驶者需要停止驾驶时，驾驶者下车，磁块在弹性件弹力的作用下弹至初始位置，霍尔元件周围的磁场恢复，动平衡车结束行车模式。该结构的检测装置可自动检测平衡车上是否有驾驶者从而自动启动或关闭。此外，霍尔元件和磁块均为竖直方向设置，若横向设置则可能会在弹性件变形时导致磁块较大程度的形变，会使最终的行程发生变化影响检测，同时也会影响检测装置的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述；

图1为本实用新型一种应用于平衡车的检测装置实施例立体结构图；

图2为本实用新型一种应用于平衡车的检测装置实施例剖视图；

附图标记说明

1-脚踩按钮；2-线路板；3-固定板；4-弹性件；5-脚踩面；6-固定孔；7-脚踏板；8-底座；9-磁块；10-霍尔元件；11-接插件；12-固定部；13-弹性部。

具体实施方式

图1为本实用新型一种应用于平衡车的检测装置实施例立体结构图，结合图2所示的实施例剖视图可知，检测装置包括脚踩按钮1和线路板2，脚踩按钮1固定于平衡车的脚踏板7上，线路板2固定于平衡车的底座8上，脚踩按钮1设置于线路板2上方。脚踩按钮1包括弹性件4和固定板6，优选的，弹性件4可以为弹性橡胶，弹性件4包括固定部12和弹性部13，弹性部13穿过固定板3中部并高出固定板3，弹性部13呈中空若干层的环状设置，在弹性部13上表面设置有脚踩面5。在弹性件4和固定板3上同轴设置有固定孔6，脚踩按钮1可通过固定孔6固定于脚踏板7上，在线路板2设置有固定孔6，线路板2可通过固定孔6固定于底座8。在脚踩面5下部设置有磁块9，磁块9竖直设置；在线路板2上设置有霍尔元件10和接插件11，霍尔元件10和接插件11竖直设置，磁块9和霍尔元件10的位置相适配，其中，霍尔元件10的型号为DH131、DH621或ss541。