[实用新型]一种片状奶油自动叠片设备的十字纸板移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械领域，尤其是一种片状奶油自动叠片设备。

背景技术

目前，在片状奶油包装过程中，仍然是人工将切好的奶油片，一片一片装进纸箱，再整理包装成箱。这种做法的缺点是劳动强度大，生产效率低下。最主要是随着对食品安全生产的要求越来越严，这种手工方式由于人手直接接触奶油片，容易使奶油片变形、变质且容易造成污染，显然已经不能满足现代食品卫生要求。

发明内容

为了克服手工操作的不足，本实用新型提供了一种片状奶油自动叠片设备，不仅省时省力，而且能够避免奶油片包装过程中污染严重，容易变形变质的现象发生，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种片状奶油自动叠片设备，包括四大机构：十字托板机构；十字纸板移动机构；奶油片自动叠片机构；奶油片叠片完成输出机构；十字托板机构和十字纸板移动机构通过真空吸盘衔接；十字纸板移动机构与奶油片自动叠片机构通过长梁连接；奶油片自动叠片机构与奶油片叠片完成输出机构通过纸箱升降平台衔接。

所述的十字纸板移动机构，包括真空吸盘，吸盘移动臂，气缸，十字纸板移动平台，长梁，导轨，十字纸板移动平台导向轴；所述的真空吸盘、吸盘移动臂与气缸连成一体，沿着导轨来回移动；所述的导轨固定在长梁上；所述的十字纸板移动平台沿着十字纸板移动平台导向轴移动，十字纸板移动平台导向轴固定在长梁上。

本实用新型的有益效果是，一种片状奶油自动叠片设备，取代人工操作，通过电机驱动升降平台和移动平台把十字纸板输送到指定位置，接住由奶油片暂存接盘下落的奶油片，每下落一片奶油片，升降平台下落一高度，直到下落十片，升降平台也降到最下面位置，完成奶油片的自动叠放工作，最后由纸箱折叠架把纸箱的四边折起通过纸箱托板输送出去。设计科学合理，生产操作方便，有效防止人手直接接触奶油片，使奶油片变形、变质且造成污染，保证生产质量，省时省力，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1.同步轮，2.转辊齿条，3.转辊右支承板，4.转辊，5.奶油片定位片，6.纸板固定折叠架，7.纸板气动折叠架，8.纸箱托板，9.轨道，10.纸箱托板导向轴，11.线性轴承，12.奶油片暂存接盘导向轴，13.线性轴承，14.奶油片暂存接盘，15.固定板，16.气缸，17.立柱支架，18.支架，19.电机，20.升降平台，21.升降平台轨道，22.固定座，23.电机，24.丝杠支架，25.丝杠，26.链轮，27.丝杠下固定座，28.底板，29.电机支架，30.十字纸板移动平台导向轴，31.十字纸板移动平台，32.导轨，33.线性轴承，34.长梁，35.同步轮，36.支架，37.十字托板，38.支架固定螺母，39.升降平台，40.支架固定座，41.十字托板移动平台，42.底板固定座，43.缓冲气缸，44.底板，45.丝杠，46.底座调整螺母，47.线性轴承，48.丝杠固定座，49.电机，50.十字托板移动平台导向轴，51.吸盘，52.气缸，53.电机，54.吸盘移动臂，55.传送带，56.丝杠上固定座，57.立柱，58.调节螺母，59.固定板，60.立柱上固定螺母，61.线性轴承，62.转辊左支承板，63.滑键轴，64.转辊支承板导向轴，65.外围架，66.电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图，一种片状奶油自动叠片设备，包括四大机构：十字托板机构；十字纸板移动机构；奶油片自动叠片机构；奶油片叠片完成输出机构；十字托板机构和十字纸板移动机构通过真空吸盘衔接；十字纸板移动机构与奶油片自动叠片机构通过长梁连接；奶油片自动叠片机构与奶油片叠片完成输出机构通过纸箱升降平台衔接。

十字纸板移动机构：

包括真空吸盘51，吸盘移动臂54，气缸52，线性轴承33，伺服电机53、19，十字纸板移动平台31，同步轮35，传送带55，导轨32，十字纸板移动平台导向轴30；所述的真空吸盘51靠气缸真空度的作用可将升降平台上的十字纸板吸起来；所述的气缸52内有密封垫分上下两个腔体；所述的吸盘移动臂54在电机19的驱动下，将真空吸盘51吸起来的十字纸板，移动到十字纸板移动平台31上；所述的线性轴承33带动吸盘移动臂54沿着导轨32来回移动；所述的十字纸板移动平台31由电机53驱动同步轮35通过传送带55带动十字纸板移动平台31沿着十字纸板移动平台导向轴30来回移动，将十字纸板移动到自动叠片平台上，等待叠片。