[实用新型]一种3D打印机控制电路

权利要求书

1.一种3D打印机控制电路，包括微控制单元第一MCU和FPGA；其特征在于所述微控制单元第一MCU通过数据线连接用于人机交互外接接口或外接设备；所述FPGA通过数据线连接用于打印控制的接口或设备；所述微控制单元第一MCU连接的外接接口或外接设备为LCD接口，所述连接LCD接口连接LCD控制面板，所述LCD控制面板设置有控制按键；所述FPGA连接的接口或设备为步进电机驱动电路、挤出机头电机、温度控制接口、伺服电机接口；

还包括干簧管传感器模块、磁块、最大限位器、继电器；所述磁块设置在3D打印机耗材卷贴近3D打印机外壳的外表面的转盘上；所述干簧管传感器模块安装在3D打印机的内部；所述最大限位器设置在3D打印机打印时所允许的最大坐标处；所述干簧管传感器模块与最大限位器的输出端连接至继电器的控制端口构成控制回路，所述继电器的开关端接入在3D打印机的电源的供电回路中。

2.根据权利要求1所述一种3D打印机控制电路，其特征在于所述最大限位器包括X轴方向最大限位器、Z轴方向最大限位器、Y轴方向最大限位器。

3.根据权利要求2所述一种3D打印机控制电路，其特征在于所述干簧管传感器模块内的比较器型号为LM393，所述干簧管传感器模块包括三个端口，其中一个电源正极，一个电源负极，还有一个开关信号输出端。

4.根据权利要求3所述一种3D打印机控制电路，其特征在于所述微控制单元第一MCU为STM32芯片。

5.根据权利要求4所述一种3D打印机控制电路，其特征在于所述步进电机驱动电路包括第二MCU、滤波电路和控制电路，所述第二MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；其中，所述滤波电路包括：电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C4和电容C5，其中，电阻R6的一端连接PWM1节点，电阻R6的另一端与电阻R7的一端及电容C4的一端连接在一起，电阻R7的另一端与电阻R8的一端及VREF1节点连接在一起，电容C4的另一端与电阻R8的另一端一起接地，电阻R11的一端连接PWM2节点，电阻R11的另一端与电阻R12的一端及电容C5的一端连接在一起，电阻R12的另一端与电阻R13的一端及VREF2节点连接在一起，电容C5的另一端与电阻R13的另一端一起接地，其中，PWM1节点及PWM2节点分别与第二MCU连接用于接收第二MCU输出的PWM信号；第二MCU的信号输入端口与所述FPGA相连。

6.根据权利要求5所述一种3D打印机控制电路，其特征在于所述电阻R6和电阻R11的电阻值皆为270Ω，电阻R7、电阻R8、电阻R12和电阻R13的电阻值皆为200KΩ，电容C4和电容C5的电容值皆为100nF。