[实用新型]智能足疗按摩及保洁服务机器人

权利要求书

1.一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于包括集成设置的自主移动平台单 元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装 在所述自主移动平台单元上；

所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背以及与所述座椅底板和/或座椅靠背连接 的座椅调节模块，所述座椅调节模块包括座椅角度调整机构、座椅高度调整机构、座椅折叠 及角度调整支撑机构、座椅靠背长度调节机构中的任意一种或两种以上的组合：

所述机器人主体单元包括保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、洗 护盆，电源模块和电控模块，所述电源模块与所述智能座椅平台单元、所述机器人主体单元 和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装置电连接，而所述电控模块与所述智能座椅平台 单元、所述机器人主体单元和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装置的控制机构连接；

所述自主移动平台单元包括平台基体、用于驱动所述平台基体的至少一主动万向轮，与 所述主动万向轮配合的至少一从动万向轮和外部环境监测感知传感器，所述主动万向轮和外 部环境监测感知传感器均与所述电控模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：由所述座椅底 板与座椅靠背折叠形成的一体结构为具有平整上端面的块体。

3.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述机器人主 体单元包括：

支撑安装箱体，用以容置所述保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、 洗护盆，储水箱、电源模块和电控模块；

推送动作执行器，至少用以驱使所述保洁执行模块、用户足底数据采集存储器和洗护盆 中的任一者于所述支撑安装箱体内自由进出及调整该任一者的位置。

4.根据权利要求3所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述支撑安装 箱体设于一机器人主体外壳内，所述机器人主体外壳前端还设有一可供所述用户足底数据采 集存储器和洗护盆自由进出的开口部。

5.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述洗护盆具 有与用户足底轮廓曲线对应的水浴结构，且所述洗护盆内置水温调节装置和温度传感器，所 述水温调节装置和温度传感器与电控模块连接。

6.根据权利要求1或5所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述按摩 执行模块集成设于所述洗护盆盆腔底部，且所述洗护盆内设有具有防水防腐蚀特性的强柔韧 性膜材料，所述强柔韧性膜材料包覆在所述按摩执行模块上。

7.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：

所述机器人主体单元还包括储水箱，至少用以储备水，并与所述保洁执行模块连通；

和/或，所述洗护盆上部一体设置有具有保温隔热结构的水浴加热腔，所述水浴加热腔内 置加热装置与水温传感器，所述水浴加热腔与洗护盆内腔之间通过水道和/或蒸气通道相连。

8.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述外部环境 监测感知传感器包括摄像头、红外传感器、声呐传感器、激光定位传感器中的任意一种或两 种以上的组合。

9.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述电源模块 包括储能单元，所述储能单元包含电池及与所述电池配合的能量管理模块。

10.根据权利要求1所述的智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于：所述智能足 疗按摩及保洁服务机器人还包括集成于自主移动平台单元和/或智能座椅平台单元和/或机器 人主体单元中的至少一功能扩展模块，所述功能扩展模块与所述电控模块连接，且所述功能 扩展模块包括语音控制模块、导航模块、无线通信模块、安全预警模块、报警功能模块中的 任意一种或两种以上的组合。