[实用新型]一种小高速有齿电机

权利要求书

1.一种小高速有齿电机，由定子、转子、减速机构及外轮毂组成，其特征在于：所述定子包括定子铁芯、定子座和位置传感器，所述转子包括转子铁芯和中心齿，所述减速机构包括行星齿、齿轮支撑盖、端盖、齿轮支撑座和内齿圈；定子铁芯安装在定子座内侧，中心齿压装在转子铁芯内孔中，形成转子组件，转子组件安装在定子座内侧，并通过齿轮支撑座保证与定子铁芯同轴放置，形成内转子结构，用于提高电机的功率密度，提升电机扭矩；所述中心齿与行星齿啮合，作为一级减速装置，行星齿与内齿圈啮合，作为二级减速装置，一级减速装置和二级减速装置形成行星齿轮两级变速结构，用于降低电机转速，提高电机扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种小高速有齿电机，其特征在于：所述齿轮支撑盖和齿轮支撑座安装配合形成行星齿的位置保持架，内齿圈安装在端盖上；位置传感器安装在定子座侧壁上，与转子组件预留一定距离，用于检测转子组件的角度；端盖与外轮毂配合，形成保持架，用于保证外轮毂与定子座同轴。

3.根据权利要求1所述的一种小高速有齿电机，其特征在于：所述定子铁芯的内径为40-75mm，齿宽6-8.5mm，槽口1.5-2.5mm，叠厚15-25mm，槽数为10-16个。

4.根据权利要求1所述的一种小高速有齿电机，其特征在于：所述转子铁芯采用内嵌式槽型，外缘为多片弧形结构，最外缘尺寸为39.4-74.4mm，槽数为8—12个。

5.根据权利要求1或2所述的一种小高速有齿电机，其特征在于：所述位置传感器为贴片霍尔。