[实用新型]一种上砖平台

说明书

技术领域

本实用新型属于窑炉设备技术领域，特别涉及一种上砖平台。

背景技术

在陶瓷、砖瓦行业，一般的砖坯制造工艺尤其是挤出方式的制坯工艺，通常要用到切割、码垛等设备组成的生产线，其工作原理是：一条生产线的设备在挤出机后包括一台切割机、一台切坯机、一台编组机、一台码垛机，挤出机挤出的连续坯条经切割机切割成坯段，然后输送到切坯机切割成砖坯并推到编组机上，编组后的砖坯由码垛机码放成型，以便于后续工序生产。在码垛完成后，有的砖需要干燥或者养护，干燥或者养护后得到的干坯需要由砖车送入编组机进行重新码垛。即在干燥或者养护后需要一设备将砖车上的干坯进行重新码组，并且在其过程中需要挑出废坯等动作。上述过程通常通过机器人在一传送带平台上实现，申请人发现现有的机器人与传送带平台的组合具有工作效率低、分坯与编组效果不好等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种上砖平台，用于在编组前对砖坯进行处理。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种上砖平台，包括由前至后依次设置的上砖胶带输送结构1、快速编组输送结构2和整理推坯结构3，所述上砖胶带输送结构1一侧设有至少一条平行于其设置的机器人移动平台4，所述机器人移动平台4上滑动设有一夹坯机器人5，所述上砖胶带输送结构1下方间隔设有多条砖车牵引定位结构6，所述砖车牵引定位结构6垂直于上砖胶带输送结构1设置。

其中，本实用新型实施例中的上砖胶带输送结构1由两条平行的胶带输送机组成；对应地，所述快速编组输送结构2也由两条快速胶带输送机组成。

优选地，本实用新型实施例中的上砖胶带输送结构1的后端设有砖坯导正轮7，所述砖坯导正轮7由胶带输送机左右两侧相对设置的导正轮组成，所述导正轮水平设置且两导正轮之间的距离为砖坯的宽度。

其中，本实用新型实施例中的快速编组输送结构2的前后两端设有等坯夹坯结构8，所述等坯夹坯结构8包括设于胶带输送机左右两侧的气缸支架、设于气缸支架上的夹坯气缸和设于夹坯气缸推杆上且沿前后向的夹板，所述胶带输送机两侧的夹坯气缸对称设置且同步驱动。

进一步地，本实用新型实施例中的上砖胶带输送结构1与快速编组输送结构2之间设有过渡平台9，所述过渡平台9与上砖胶带输送结构1与快速编组输送结构2均平齐，所述过渡平台9的左右两侧设有等坯夹坯结构8。

其中，本实用新型实施例中沿所述上砖胶带输送结构1方向依次设有多条相接的机器人移动平台4，每条机器人移动平台4上滑动设有一夹坯机器人5，每个夹坯机器人5对应4-6条砖车牵引定位结构6。

其中，本实用新型实施例中的砖车牵引定位结构6包括垂直于上砖胶带输送结构1设置的两平行滑轨、两滑轨之间设置的多个顶车结构和设于滑轨上靠近机器人移动平台4一端的定位结构，所述多个顶车结构联动。

进一步地，本实用新型实施例中的顶车结构包括滑动设于两滑轨之间的拉车杆、滑轨一侧的气缸、设于拉车杆上的挂钩座、挂钩座上设置的挂钩和转动设于气缸座的顶车座，所述气缸的伸缩杆与拉车杆连接，所述挂钩座和顶车座相对设置。

优选地，本实用新型实施例中的上砖胶带输送结构1和快速编组输送结构2的下方设有废料收集隧道10，所述废料收集隧道10平行于上砖胶带输送结构1设置，所述废料收集隧道10中设有废料输送结构11，所述废料收集隧道10上方设有废料掉落口12，所述废料掉落口12设于上砖胶带输送结构1和快速编组输送结构2下方靠近机器人移动平台4的一侧，所述废料输送结构11设于废料掉落口12下方。

其中，本实用新型实施例中的整理推坯结构3包括机架、设于机架上部的行走小车、设于行走小车上的提升气缸、设于提升气缸伸缩杆上的推板和设于机架下部的两并排设置的接坯平台，所述行走小车能左右向做往复运动，所述提升气缸沿竖直方向设置，所述推板沿前后向设置，所述接坯平台与快速编组输送结构2相接且能沿前后方向滑动；所述接坯平台后侧下方设有用于推动接坯平台沿前后向滑动的推动气缸，其后侧相邻上方设有顶坯气缸。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种上砖平台，该平台通过机器人收集砖车上的干坯后，进行姿态调整、分开间隙、挑选废坯和分坯等工序，在编组前对干坯进行一系列地处理，以保证编码的成功率，且自动化程度高，提高了工作效率。同时，整理推坯结构为双向推坯结构用于对干坯进行双向分配，实现双线编组。

附图说明