[实用新型]一种自动打螺钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种自动打螺钉机。

背景技术

在智能手表制造产业中，特别是在固定手表内部零件的环节上；目前很多公司主要还是依靠人工打螺钉，一条长长的流水线上，坐着好多操作人员在用自动螺丝刀打螺钉。而且，操作人员在打螺钉的过程中，旁边要放一只放螺钉的盒子，一只手拿电动螺丝刀，另外一只手放螺钉，同时还要用手压住手表壳体，避免电动螺丝刀旋转时扭矩过大使螺钉打偏。这样，在组装一个智能手表的过程中，花在拿螺钉和放螺钉动作上的时间就占了很大一部分，而且很难避免人为出现失误，也就不能保证固定一个智能手表的平均时间。随着自动化技术的不断发展，这种生产方式显然生产成本过高，效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种适用于组装智能手表的自动打螺钉机，有效提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动打螺钉机，包括龙门机架和螺钉枪，所述龙门机架的横梁上设置有线性滑轨、第一滑动结构和升降结构，所述第一滑动结构与线性滑轨滑动连接且可沿着线性滑轨横向移动；所述第一滑动结构与升降结构之间设置有固定连接件，所述升降结构通过固定连接件固定于第一滑动结构的一侧，所述升降结构的下方设置有螺钉自动供给机，在螺钉自动供给机的一侧设置有出钉口；所述升降结构的下端部安装有连接基座，所述螺钉枪固定于连接基座上，在螺钉枪的下方设置有与出钉口配合螺钉枪头。

进一步的，所述第一滑动结构包括第一步进电机、第一传动丝杆和套合于第一传动丝杆上的滑座，所述滑座的两侧均与线性滑轨卡接，滑座的中部与固定连接件固定连接；第一步进电机与第一传动丝杆之间设有第一联轴器，所述第一传动丝杆的一端通过第一联轴器与第一步进电机连接，第一传动丝杆的另一端与横梁的右端活动连接。

再进一步的，所述横梁的左右两端均设置有电机安装孔，在电机安装孔的一侧设置有法兰盘，所述第一步进电机的前端部穿过电机安装孔之后通过法兰盘固定于横梁上。

再进一步的，所述横梁的右端凸出安装有用于阻挡滑座的缓冲垫，所述缓冲垫为中空结构。

其中，所述龙门机架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的下方分别设置有一可前后移动的第二滑动结构，所述第二滑动结构包括有中空的固定底座、滑动板以及安装于固定底座上的第二步进电机，所述固定底座的顶部设置有滑动槽，所述滑动板的下端两侧卡入滑动槽内；所述固定底座的内腔安装有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与第二步进电机的输出轴连接，且第二传动丝杆的另一端与滑动板连接。

其中，所述升降结构包括有升降电机、升降支撑板、第三传动丝杆以及第二联轴器，所述升降支撑板与固定连接件固定连接，所述升降电机设置于升降支撑板的上端，所述第三传动丝杆设置于升降电机与连接基座之间，所述第三传动丝杆的上端通过第二联轴器与升降电机连接，第三传动丝杆的下端与连接基座连接。

进一步的，所述左立柱与滑动板之间、右立柱与滑动板之间分别设置有立柱固定块，所述左立柱和右立柱均通过立柱固定块与滑动板固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种自动打螺钉机，其操作过程简单,无需人工手握工具作业；将螺钉放入螺钉自动供给机，螺钉枪头自动将在出钉口的螺钉吸起，然后通过线性滑轨、第一滑动结构和升降结构将螺钉枪带动至螺钉旋紧位，螺钉枪将吸起的螺钉拧紧到对应的螺丝孔。不仅降低了生产成本和操作员的劳动强度,使得工人的工作变得简单，而且大大提高了生产效率和产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动打螺钉机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动打螺钉机另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型中所述第一滑动结构和升降结构安装于横梁上的结构示意图。

图4为本实用新型中所述第二滑动结构的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—龙门机架，2—螺钉枪，21—螺钉枪头，3—线性滑轨，4—固定连接件，5—螺钉自动供给机，51—出钉口，6—连接基座，7—升降结构，8—第一步进电机，9—滑座，10—法兰盘，11—横梁，12—左立柱，13—右立柱，14—固定底座，15—滑动板，16—第二步进电机，17—升降电机，18—升降支撑板，19—立柱固定块，20—缓冲垫。

具体实施方式