[实用新型]熔敷机器人用熔敷枪夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接领域，尤其涉及一种熔敷机器人用熔敷枪夹具。

背景技术

水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化 床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而 对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过 度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡 旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了沿长水冷壁的使用寿命，目前 电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选 择厚壁管三种方法，但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动 熔敷机器人能够很好的解决水冷壁使用寿命的问题。但现有全自动熔敷机器人使用的熔敷 枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆 卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低的问题，现提供熔敷机器人用熔敷枪夹具。

熔敷机器人用熔敷枪夹具，它包括：第一夹具体1、第二夹具体2、锁紧组件3、转轴 4和摆动器连接夹5，第一夹具体1的一端通过转轴4与第二夹具体2的一端铰接，第一夹 具体1的另一端通过锁紧组件3与第二夹具体2的另一端可拆卸连接，第一夹具体1的外 侧面通过摆动器连接夹5与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。

锁紧组件3包括：连接轴3-1、拉杆3-2和锁紧螺母3-3；

拉杆3-2的一端通过连接轴3-1与第一夹具体1的另一端铰接，第二夹具体2的另一端 设有缺口2-1，锁紧螺母3-3套在拉杆3-2的另一端，且锁紧螺母3-3与拉杆3-2之间转动 连接。

第一夹具体1的内侧面设有第一凹槽1-1，第二夹具体2的内侧面设有第二凹槽2-2， 第一凹槽1-1能够与第二凹槽2-2组成多边形框体。

摆动器连接夹5包括：竖板5-1、横板5-2和旋转轴5-3，竖板5-1的顶端与横板5-2 的前端固定连接组成L形板体，第一夹具体1的外侧面与竖板5-1的内侧面固定连接，旋 转轴5-3的一端固定在横板5-2上表面。

横板5-2的末端设有弹性卡夹7，弹性卡夹7的一端与横板5-2的外端连接成一体，弹 性卡夹7内侧的圆弧凹面与横板5-2外端面的圆弧凹面组成环形卡箍5-4，旋转轴5-3的一 端插装在环形卡箍5-4内，旋转轴5-3的另一端与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。

弹性卡夹7的另一端设有向外的沿伸段7-1，沿伸段7-1通过内六角螺栓8与横板5-2 的外端端面连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型能够快速拆装和更换熔敷枪，有效的提高了 全自动熔敷机器人的工作效率和拆装速度；2、本实用新型采用拉杆式紧固装置固定熔敷枪， 操作人员无需使用辅助工具就可以轻松更换熔敷枪；3、本实用新型结构简单，操作和维护 方便。

附图说明

图1为本实用新型所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具的结构示意图；

图2为熔敷枪夹具固定在熔敷机器人上的结构示意图；

图3为第一夹具体和第二夹具体装配在一起的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的熔敷机器 人用熔敷枪夹具，它包括：第一夹具体1、第二夹具体2、锁紧组件3、转轴4和摆动器连 接夹5，第一夹具体1的一端通过转轴4与第二夹具体2的一端铰接，第一夹具体1的另 一端通过锁紧组件3与第二夹具体2的另一端可拆卸连接，第一夹具体1的外侧面通过摆 动器连接夹5与熔敷机器人的竖导轨滑板6连接。

本实施方式中，所述全自动熔敷机器人用快速换枪机构在实际应用时，将熔敷枪9放 置在第一夹具体1与第二夹具体2之间，然后通过锁紧组件3将第一夹具体1和第二夹具 体2锁紧，进而夹紧熔敷枪9。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具作 进一步说明，本实施方式中，锁紧组件3包括：连接轴3-1、拉杆3-2和锁紧螺母3-3；