[实用新型]一种光热发电用减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种光热发电用减速机。

背景技术

目前国内300Kg搬运机器人的第一轴，是目前见到该公司最大机型(外壳径 φ475、瞬时最大转矩24500Nm)。为适应今后机器人市场中大(重)型工业机器 人重要关节的配置，实际也是为填补市场上这方面产品的空白，为适合绿色能源 行业中太阳能利用产业的配套，设计一种光热发电用减速机，以实现高承载能力 的齿部共轭、高传动精度回差的要求。

发明内容

本实用新型为实现上述目的，提供一种光热发电用减速机，包括电机，电机 连接有蜗轮，蜗轮连接有箱体，箱体内部设有双联齿轮、太阳轮、行星轮、刚性 盘、摆线轮、曲柄轴、通孔和输出盘；蜗轮连接双联齿轮和太阳轮，双联齿轮和 太阳轮组合且位于箱体中部，曲柄轴设有三～六个，摆线轮成对按180°均匀放 置，摆线轮的上下两端同轴安装有刚性盘和输出盘，刚性盘与输出盘通过螺栓连 接，曲柄轴安装在刚性盘与输出盘的周边并均匀布置，蜗轮的输出部分为输入轴， 输入轴与双联齿轮啮合，太阳轮与行星轮啮合，曲柄轴通过轴承支撑在刚性盘与 输出盘上，曲柄轴通过轴承与摆线轮连接；所述的通孔用于总体安装使用时通过 电源控制线。

所述的光热发电用减速机加工精度为ISO4级。

所述的光热发电用减速机壳体外径为低于700mm，总体高度低于370mm。

所述的蜗轮为高速级小间隙蜗轮。

所述的摆线轮结构为多齿共轭结构。

所述的双联齿轮、太阳轮、行星轮和摆线轮结构均为硬齿面结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种光热发电用减速机可实现 减速比40000以上，承载能力方面额定输出转矩55000Nm；主体结构部分回差保 持不大于3arcmin；除此之外，还有体积小、传动比大、高承载能力、小回差， 额定输出转矩为55000Nm、输出级部分减速比为127等特点；结构高精度、高可 行性、高稳定性，特别在太阳热能利用方面，在野外露天、温差大、阵风大的工 况条件下其优势更加突出。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种光热发电用减速机的结构示意图；

其中：1-双联齿轮；2-行星轮；3-刚性盘；4-摆线轮；5-曲柄轴；6-输出盘； 7-太阳轮；8-蜗轮；9-箱体；10-电机；11-通孔。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

一种光热发电用减速机，包括电机10，电机10连接有蜗轮8，蜗轮8连接 有箱体9，箱体9内部设有双联齿轮1、太阳轮7、行星轮2、刚性盘3、摆线轮 4、曲柄轴5、通孔11和输出盘6；蜗轮8连接双联齿轮1和太阳轮7，双联齿 轮1和太阳轮7组合且位于箱体9中部，曲柄轴5设有三～六个，摆线轮4成对 按180°均匀放置，摆线轮4的上下两端同轴安装有刚性盘3和输出盘6，刚性 盘3与输出盘6通过螺栓连接，曲柄轴5安装在刚性盘3与输出盘6的周边并均 匀布置，蜗轮8的输出部分为输入轴，输入轴与双联齿轮1啮合，太阳轮7与行 星轮2啮合，曲柄轴5通过轴承支撑在刚性盘3与输出盘6上，曲柄轴5通过轴 承与摆线轮4连接；所述的通孔11用于总体安装使用时通过电源控制线。

所述的光热发电用减速机加工精度为ISO4级。

所述的光热发电用减速机壳体外径为低于700mm，总体高度低于370mm。

所述的蜗轮8为高速级小间隙蜗轮。

所述的摆线轮4结构为多齿共轭结构。

所述的双联齿轮1、太阳轮7、行星轮2和摆线轮4结构均为硬齿面结构， 实现耗材少、效能高、寿命长，如摆线齿轮副全部采用轴承钢整体淬硬。

所述的光热发电用减速机采用高速级小间隙蜗轮传动实现运行的自锁；定期 加注润滑油系统适应高架露天工况环境；

利用MatLab软件中的优化工具箱，对摆线轮4齿形进行优化设计，实现多 齿共轭结构，以达到高承载小回差要求；

所述的光热发电用减速机使用三～六个曲柄轴5替换原结构的单轴，实现功 率分流，在加工上保证轴加工的一致性，其能力成倍增大。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。