[实用新型]一种装载机液压驱动行走系统

说明书

【技术领域】

本实用新型属于工程机械液压驱动领域，具体涉及一种装载机液压驱动行走系统。

【背景技术】

装载机是工程建设中土方施工的主要几种设备之一，在工程建设中发挥着巨大作用。传统 的装载机的驱动是靠液力机械传动(T/M)的，此传动方式存在以下不足之处：①作业时经常 在低速大驱动力下工作，此时变矩器效率较低，油耗大；②切入铲土时，发动机负荷大转速降 低，不能充分利用发动机功率，作业效率低，作业装置和行走装置同时工作时，很难使发动机 控制在最大功率点工作，主要是行走变矩器输出功率难控制调节，过去曾采用滑差式离合器来 进行功率调节，但功率损失大；③变矩器变速范围小，因此必须采用动力换挡变速箱，作业时 需频繁换挡(每小时高达1000次)司机劳动强度大。

近些年来国内外装载机的驱动方式采用液压传动(HST)，此传动方式有以下优点：①发 动机布置在车辆最后部可代替平衡重，在确保稳定性前提下，可降低车重，与相同等级T/M车 相比，重量降低约10％以上；②HST液压部件独立布置，装载机中部没有大部件，空地大， 可设计选取合适的轴距和大的折腰角度，轴距减小，使转向半径减小；③HST动力传动装置 系统，布置位置可放低，使整机重心位置降低，提高稳定性；④发动机布置在后部，维修保养 方便；⑤HST在全车速范围内可实现无级变速，发动机功率利用率好。HST传动综合效率比 T/M传动高，油耗较低。

但是近些年来国内外制造的全液压装载机高速都不高，达不到转场时需要较高速的要求， 大多采用变量泵—定量马达方案，通过改变变量泵的排量来使发动机、泵和马达的匹配，这样 虽然控制容易，但是速度控制效果不是很好、耗油量较大。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是为克服现有的技术缺陷，提供一种液压传动方案，可以实现装载机在 较高高速下行走，并且最高速度和最低速度的速比大，同时可以通过电控装置减少油耗，节约 资源，使发动机几乎不熄火。

本实用新型的技术方案是：

一种装载机液压驱动行走系统，包括第一变量泵与第二变量泵，所述的第一变量泵的出口 与第一低速变量马达的入口和第一高速变量马达的入口分别连接，第一变量泵用于驱动第一低 速变量马达和第一高速变量马达；所述的第二变量泵的出口与第二低速变量马达的入口和第二 高速变量马达的入口分别连接，第二变量泵用于驱动第二低速变量马达和第二高速变量马达； 所述的第一低速变量马达的动力输出端、第一高速变量马达的动力输出端、第二低速变量马达 的动力输出端和第二高速变量马达的动力输出端与装载机的车轮分别连接。

所述的第一变量泵与第二变量泵均与装载机的发动机的动力输出部分连接，第一变量泵与 第二变量泵通过装载机的发动机驱动。

所述的第一低速变量马达的动力输出端与装载机的左后车轮连接，第二低速变量马达的动 力输出端与装载机的右后车轮连接，第一低速变量马达与第二低速变量马达分别用于驱动左后 车轮和右后车轮。

所述的第一高速变量马达的动力输出端与装载机的左前车轮连接，第二高速变量马达的动 力输出端与装载机的右前车轮连接，第一高速变量马达与第二高速变量马达分别用于驱动左前 车轮和右前车轮。

所述的第一高速变量马达的动力输出端与装载机的左前车轮之间及第二高速变量马达的 动力输出端与装载机的右前车轮分别设置有第一减速器和第二减速器，第一减速器与第二减速 器分别用于第一高速变量马达和第二高速变量马达减速输出动力。

所述的第一变量泵、第二变量泵、第一低速变量马达第一高速变量马达、第二低速变量马 达、第二高速变量马达、装载机的发动机及装载机的每个车轮处均设置有用于测转速的转速传 感器，所述的转速传感器将测得的转速信息传输给装载机的控制系统，装载机的控制系统通过 该转速信息控制第一变量泵、第二变量泵、第一低速变量马达、第一高速变量马达、第二低速 变量马达和第二高速变量马达的排量和转速。

本实用新型相对现有技术来说，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的一种装载机液压驱动行走系统，通过装载机的发动机带动两个变量泵，其中 一个变量泵驱动右侧前后两个变量马达，另一个变量泵驱动左侧两个前后变量马达，后边两个 变量马达直接驱动车轮，前边两个变量马达分别通过一个车轮边减速器各驱动一个车轮，其中 前面两个变量马达是高速小扭矩马达，后面两个变量马大为低速大扭矩马达。