[实用新型]一种咬痕机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配领域，更具体地说，它涉及一种自动化插针流水线中的咬痕机构。

背景技术

目前，对于各类电子元件产品，其引脚端子是通过插针机（也叫插PIN机）插入产品的上端或者侧面。

如申请号为201520319669.7名称为《一种可竖插和侧插的插针机》中所揭示的类似，一般的插针机，通常包括上针机构、上料机构、压针机构和传送轨道，上料机构包括震动上料盘，将还没插上针的物料依次送入传送轨道上，上针机构包括震动上料盘，将多排插针送入上针推板上，当物料到达上针推板的位置时，推针板将插针初步送入物料上预先设计的插针孔上，然后装有初步定位插针的物料运送到压针机构相对应的位置时，压针推板将会把插针整体的压入物料中实现插针的安装，之后，安装完成的物料将随着传送轨道掉入到收集箱中进行收料。

然而，插针通常是由线材直接切断加工而成，表面比较光滑，直接采用在电子元件物料上的压入实现插针的安装的方式，容易出现插针与物料的卡接力不够，从而容易导致出现插针掉落的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于在插针机流水线上增加一种咬痕机构，使得插针装入物料之后能够有足够的插接力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种咬痕机构，包括上压板和下压板，所述上压板和下压板的一端为可相互压合的咬合部，所述上压板和下压板于靠近所述咬合部的一端互相铰接，于所述上压板和下压板相对咬合部的另一端设有可使得上压板和下压板绕所述铰接处做翻转方向相反的联动部，所述联动部连接有驱动该联动部使得上压板和下压板动作的驱动部。

通过采用上述技术方案，通过咬痕机构，可以在插针机流水线上增加这么一道工位，当物料完成初步的放针作业之后，可以先由咬痕机构的咬合部进行压合，由驱动部带动联动部使得上压板和下压板进行方向相反的翻转动作，进而使得咬合部实现压合，使得插针上出现咬痕，进而使得在后续的压针工位上，将插针整体的压入物料内时，使得带有咬痕的插针进入物料的内部增加与物料内部的摩擦系数，从而实现了减少插针从物料中掉落的概率的效果。

进一步优选为：所述咬合部包括设于下压板相对上压板方向设置的固定压头、设于上压板相对下压板方向设置的浮动压头，所述固定压头和浮动压头的相对面上均设有压痕。

通过采用上述技术方案，通过设置在下压板上的固定压头和设置在上压板上的浮动压头，使得当咬合部互相压合的时候，浮动压头可以自动的作出相应的微调，可以使得浮动压头正向与固定压头实现压合，进而提升咬合部对插针的压痕效果。

进一步优选为：所述联动部包括推拉轴、枢接于推拉轴上的第一关节件和第二关节件，所述第一关节件相对推拉轴的另一端枢接于上压板，所述第二关节件相对推拉轴的另一端枢接于下压板。

通过采用上述技术方案，当推拉杆向前推送的时候，由于第一关节件与推拉杆和上压板的枢接关系，会使得上压板相对推拉杆的一端向上翘，相应的上压板相对咬合部的一端便会受到铰接点的作用向下运动；由于第二关节件与推拉杆和下压板的枢接关系，会使得下压板相对推拉杆的一端向下运动，而相应的下压板相对咬合部的一端便会受到铰接点的作用向上翘，从而实现咬合部的相互压合的效果。

进一步优选为：所述驱动部包括气缸，所述气缸的活塞杆的端部枢接于所述推拉轴上。

通过采用上述技术方案，通过气缸可以使得活塞杆来回运动，而活塞杆的端部枢接于推拉杆上，从而带动推拉杆的前后运动，进而实现联动部对上压板和下压板上下相对翻转的运动效果。

进一步优选为：所述活塞杆的端部枢接于推拉杆的中部，所述第一关节件和第二关节件以推拉杆的中部为对称中心分别设置两对。

通过采用上述技术方案，通过将第一关节件和第二关节件分别设置成两对以推拉杆的中心为对称中心的方式，使得第一关节件在带动上压板和第二关节件在带动下压板翻动的时候更加稳定。

进一步优选为：所述气缸固定于底板上，所述底板上设有导向板，所述导向板设于气缸的两侧前方且于相对面上设有导向槽，所述推拉杆的两端置于导向槽内。

通过采用上述技术方案，推拉杆受到设置在其两边的导向板上的导向槽的限位导向作用，使得推拉杆在前后运动的时候更加稳定，从而使得联动部的运动也更加稳定，从而使得上压板和下压板的翻转变得更加稳定，最终达到咬合效果平稳，防止在咬合过程中折断插针的效果。