[实用新型]基于单片机履带式机器人有效
| 申请号： | 201521070111.6 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205334232U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 天津市商久盛源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300190 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 履带式 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机履带式机器人，其特征在于，所述的基于单片机履带式 机器人包括远程控制计算机、机体及设置在机体上并与电源模块连接的驱动电 机、减速器、驱动机构、履带、控制箱；
所述的驱动电机通过所述的减速器与所述的驱动机构连接，所述的履带安 装在所述的驱动机构上；
所述的控制箱安装有单片机控制主板及与该单片机控制主板连接的电机控 制器、传感器模块、无线通信模块。
2.如权利要求1所述的基于单片机履带式机器人，其特征在于，所述的远 程控制计算机通过所述的无线通信模块与所述的单片机控制主板连接。
3.如权利要求1所述的基于单片机履带式机器人，其特征在于，所述的减 速器为行星轮系减速机构。
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