[实用新型]一种可变桨距的飞行器

权利要求书

1.一种可变桨距的飞行器，包括飞行器架构(1)、悬臂(2)、动力安装座(3)、 舵机(4)、舵机轴(5)、旋翼(6)、旋翼定位连接块(7)、定位螺栓(8)、限 位块Ⅰ(9)、限位块Ⅱ(10)、滑槽(11)、底部箱体(12)、电源模块(13)、 降落支撑架(14)、控制箱(15)、主控板件(16)、定位导航模块(17)、OSD模 块(18)和无线通讯控制模块(19)，其特征在于：悬臂(2)有四个，均布固 定设置在飞行器架构(1)的周围；动力安装座(3)有四个，均设置在悬臂(2) 上，并且位于滑槽(11)内；舵机(4)固定安装在动力安装座(3)的顶端； 旋翼(6)通过舵机轴(5)连接在舵机(4)的顶端；旋翼定位连接块(7)设 置在滑槽(11)内，并且固定连接在动力安装座(3)的内侧；定位螺栓(8) 固定设置在旋翼定位连接块(7)的顶端；限位块Ⅰ(9)设置在悬臂(2)的末 端；限位块Ⅱ(10)设置在悬臂(2)的内侧，并且与控制箱(15)相接触；滑 槽(11)设置在悬臂(2)上，并且位于限位块Ⅰ(9)和限位块Ⅱ(10)之间； 底部箱体(12)固定连接在飞行器架构(1)的底端，并且位于飞行器架构(1) 的中间；电源模块(13)设置在底部箱体(12)的内部；降落支撑架(14)固 定设置在悬臂(2)的底端，并且位于悬臂(2)的外端；控制箱(15)固定设 置在飞行器架构(1)的顶端，并且位于飞行器架构(1)的中间；主控板件(16) 设置在控制箱(15)的内部；定位导航模块(17)、OSD模块(18)和无线通讯 控制模块(19)均安装在主控板件(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述的动力安 装座(3)、舵机(4)、舵机轴(5)、旋翼(6)、旋翼定位连接块(7)、定位螺 栓(8)、限位块Ⅰ(9)、限位块Ⅱ(10)、滑槽(11)和降落支撑架(14)均有 四个。

3.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述的飞行器 架构(1)、动力安装座(3)、底部箱体(12)、降落支撑架(14)和控制箱(15) 的材料均为铝合金。

4.根据权利要求1所述的一种可变桨距的飞行器，其特征在于：所述的电源模 块(13)采用镍氢电池。