[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，包括：头部(11)、躯干部(10)和底部(2)，其特 征在于：

头部(11)为圆形，具有面部，所述面部具有液晶显示屏(8)，液晶显 示屏(8)显示眼睛图案，液晶显示屏(8)上方具有摄像头(7)，下方具有 发声装置(20)；

在躯干部(10)的上部为大尺寸触摸屏(6)，大尺寸触摸屏(6)显示 操作界面，在大尺寸触摸屏(6)下方为食物托盘容纳部(5)；

托盘容纳部(5)内具有容纳一个上托盘(9)和一个下托盘(19)的空 间，在托盘容纳部(5)下方具有摄像头(4)；

在躯干部(10)的前面底部设置有前侧传感器(18)，在躯干部(10) 的侧面底部设置有左右传感器(12)，在躯干部(10)的后面底部设置后侧 传感器(14)，其中，躯干部(10)的后面设置背板(15)，背板(15)上部 具有后摄像头(16)，背板(15)的下方具有电量指示灯(17)和线路盒(13)， 其中躯干部(10)与底部(2)通过支撑轴(3)连接，支撑轴(3)用于支 撑和转动躯干部(10)；

其中底部(2)包括底盘(1)，底盘(1)内设置驱动轮和万向轮，底部 (2)的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对各个摄像头和 传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底盘(1)内的驱动轮和 万向轮。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：驱动轮具有两个， 万向轮具有四个。