[实用新型]一种电子自动控制的机械臂有效
| 申请号： | 201521071896.9 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205290948U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐爱明;张岚;吴玲燕 | 申请（专利权）人： | 徐爱明 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J13/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516199 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电子 自动控制 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种电子自动控制的机械臂，其主要构造有：基座台（1）、起重电机（2）、举臂（3）、夹 扣a（4）、电信号输出器（5）、电子控制器（6）、力臂杆（7）、平板舵机（8）、夹扣b（9）、电信号控 制器（10）、圆柱舵机（11）、爪钩（12），其特征在于：基座台（1）内套接有起重电机（2），起重电 机（2）内铰接有举臂（3），举臂（3）另一端铰接于夹扣a（4）上，所述的夹扣a（4）与平板舵机 （8）之间通过力臂杆（7）相固定；
所述的夹扣a（4）背面设有电子控制器（6），电子控制器（6）上设有电信号输出器（5），所 述的电信号输出器（5）与平板舵机（8）相连通；所述的平板舵机（8）被夹扣b（9）所夹持；夹扣 b（9）背面设有电信号控制器（10），电信号控制器（10）信号输入线与圆柱舵机（11）相连通； 所述的圆柱舵机（11）上设有三片爪钩（12）。
2.根据权利要求1所述的一种电子自动控制的机械臂，其特征在于所述的电子控制器 （6）为电子控制的终端。
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