[实用新型]一种排爆式小车

说明书

技术领域

本实用新型是一种排爆式小车，属于排爆设备领域。

背景技术

现有技术中，人类战争、恐怖组织，以及各类暴力冲突均会给周边环境遗留大量危险物品，传统处置危险物品是采用人工排除和火焰引爆的方式，人工排除对排爆人员较为危险，虽然有着相应的防护物品，但不足以确保不受损伤，稍有错误即会造成无法挽回的后果。而火焰引爆受到环境影响，在城市不适合使用，故前述两种方式均无法满足现今的特殊反恐需求，而一般的排爆车由于由于受到体积的限制，无法进行一些必须设备的安装，而有时却又不需要，而没有一种设备可以满足上述需求，所以需要一种双动力式排爆式小车来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种排爆式小车，通过添加限位盘、摄像头模块、滑轨以及履带来解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种排爆式小车，包括小车主体结构部分以及控制结构部分，所述小车主体结构部分由车体、滑轨、传动轮、履带以及固定座组成，所述车体设置有两个且两个所述车体相互平行进行布置，两个所述车体的下端安装有滑轨，所述滑轨的下端安装有传动轮，所述传动轮与履带连接在一起，所述固定座分布在车体的上端面上，所述控制结构部分由机械爪、活动臂、伺服电机一、液压杆、液压泵、伺服电机二、活动机构、摄像头模块、伺服电机三、单片机以及无线通讯模块组成，所述伺服电机二安装在固定座上，所述液压泵与液压杆连接在一起，所述液压杆的上端安装有伺服电机一、所述伺服电机一与活动臂连接在一起，所述活动臂与伺服电机三连接在一起，所述伺服电机三与机械爪相连接，所述摄像头模块安装在左侧车体的前侧端面上，所述活动机构由滑块、限位盘、曲柄以及限位槽组成，所述滑块设置有两块且两块所述滑块分别与两个所述车体连接在一起，所述滑块与曲柄连接在一起，所述曲柄贯穿限位槽与限位盘连接在一起，所述无线通讯模块与单片机位于右侧车体的内部，所述无线通讯模块与单片机单向电性连接，所述单片机与伺服电机一单向电性连接，所述单片机与伺服电机二单向电性连接，所述单片机与伺服电机三单向电性连接，所述单片机与液压泵单向电性连接。

进一步地，所述履带设置有两条且两条所述履带相互平行。

进一步地，所述活动臂通过螺栓与伺服电机三相连接。

进一步地，所述限位盘垂直于限位槽进行布置。

进一步地，所述滑轨设置有两条且两条所述滑轨相互平行。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种排爆式小车，通过添加限位盘来实现对滑块与曲柄的移动，该设计解决了车体装载设备有限的问题，而滑轨的设计则有效的对左端的车体与右端的车体进行固定，履带的设计则实现了全地形的行走，解决了传统轮子行走无法进行适应崎岖地形的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种排爆式小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种排爆式小车中活动机构示意图；

图3为本实用新型一种排爆式小车的工作原理示意图；

图中：1-机械爪、2-活动臂、3-伺服电机一、4-液压杆、5-液压泵、6-伺服电机二、7-车体、8-滑轨、9-传动轮、10-履带、11-活动机构、12-摄像头模块、13-固定座、14-伺服电机三、15-单片机、16-无线通讯模块、111-滑块、112-限位盘、113-曲柄、114-限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。