[实用新型]一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置。

背景技术

所谓石油勘探，就是为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解 地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价 含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面 积，搞清油气层情况和产出能力的过程，为国家增加原油储备及相关油气产品。

在我国，石油勘探中需要对管道进行运输，其中采用吊卡装置对其进行装 卸，由于吊卡装置普遍都缺少对管道的保护，往往导致管道的外壁损坏，影响 管道的性能。而且吊卡装置对于管道的紧固都需要现场工作人员进行操作，这 样不仅降低了工作效率，还具有一定的危险系数。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术吊卡装置对管道保护 缺少保护和工作效率低下的不足，提供一种能够进行实时监控和性能可靠、控 制精度高的用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的具 有压力检测反馈的吊卡装置，包括水平设置的立柱、设置在立柱一端的驱动电 机和吊卡机构，所述立柱通过驱动电机与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包 括固定底座、两个滑动电机和两个锁环，两个滑动电机分别设置在固定底座的 两端，所述滑动电机和锁环一一对应，所述滑动电机与相对应的锁环传动连接；

所述锁环的竖向截面为圆弧，所述圆弧的圆心位于两个锁环之间，所述锁 环上设有压力传感器；

所述固定底座中压力测量模块,所述压力传感器与压力测量模块电连接，所 述压力测量模块包括压力测量电路，所述压力测量电路包括第一二极管、第二 二极管、第一三极管、第二三极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电 阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一三极管的基极通过 第三电阻与第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的基极通过第四电阻接地， 所述第二三极管的基极通过第一电容和第一电阻组成的串联电路与第一二极管 的阴极连接，所述第二三极管的基极通过第一电容和第二电阻组成的串联电路 接地，所述第一二极管的阳极外接5V直流电压电源，所述第一三极管的集电极 通过第六电阻外接5V直流电压电源，所述第二三极管的集电极通过第七电阻外 接5V直流电压电源，所述第一三极管的发射极与第二二极管的阳极连接且通过 第二二极管和第五电阻组成的串联电路接地，所述第一三极管的发射极与第二 三极管的发射极连接。

作为优选，直流驱动电机具有控制精度高的特点，从而提高装置的控制精 确度，所述驱动电机为直流驱动电机。

作为优选，直流伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高装置的控制精 确度，所述滑动电机为直流伺服电机。

作为优选，所述第一三极管和第二三极管均为NPN三极管，所述第一三极 管和第二三极管的型号均为S8050。

作为优选，为了提高装置的可靠性，所述压力传感器的型号为DP-CYB-22S。

作为优选，为了实现远程监控功能，所述固定底座中设有无线通讯模块， 所述无线通讯模块通过WIFI传输无线信号。

本实用新型的有益效果是，该用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装 置通过无线通讯模块与后台进行实时通讯，保证工作人员对装置进行实时监控， 提高了装置的可靠性；而且采用滑动控制电路控制滑动电机，不仅提高了滑动 电机的移动的灵敏度，还能控制滑动电机的移动速度，提高了装置的实用性， 不仅如此，同时通过压力测量电路的高抗干扰能力，提高了搬运装置对管道的 抓取精度进行精度控制，提高了系统的可靠性和实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置的结构 示意图；

图2是本实用新型的用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置的压力 测量电路的电路原理图；

图中：1.立柱，2.立柱，3.立柱，4.立柱，5.立柱，6.立柱，D1.第一二极 管，D2.第一二极管，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，C1.第一电容，R1.第一 电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻， R7.第七电阻。

具体实施方式