[实用新型]电动车电机铁芯支架三工位压装机

权利要求书

1.一种电动车电机铁芯支架三工位压装机，包括工作台（1）和上台板（2），上台板（2）通过立柱（3）固定在工作台（1）上，其特征在于：所述上台板（2）顶部固定连接有升降机构，升降机构穿过上台板（2）且下端连接有上模安装板（4），上模安装板（4）下表面固定有压装上模（5），所述工作台（1）上有旋转台板（6），旋转台板（6）中心下方连接有旋转分度机构，旋转台板（6）沿周向分布有上料部（7）、压装部（8）和取料部（9），所述上料部（7）、压装部（8）和取料部（9）均设置有压装下模（10），压装部（8）位于上模安装板（4）正下方，取料部（9）下方连接有退料油缸（11）。

2.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述旋转分度机构包括连接旋转台板（6）中心的转轴和连接转轴下端的分度伺服电机（12），分度伺服电机（12）固定在工作台（1）下表面。

3.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述压装部（8）和/或取料部（9）处设置有定位分度块（13），定位分度块（13）包括固定部（14）和伸缩部（15），固定部（14）固定连接在工作台（1）上，伸缩部（15）穿过固定部（14）且可前后伸缩，伸缩部（15）前端连接有定位块(16)；所述压装部（8）和取料部（9）处的旋转台板（6）侧部有与定位块(16)形状相卡合适配的凹陷槽。

4.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述取料部（9）外侧设置有自动取料的机械手（17），机械手（17）包括旋转部和夹持部，所述旋转部包括穿过工作台的旋转轴（18），旋转轴（18）下方安装有带轮（19），带轮（19）通过带传动连接伺服电机（20），伺服电机（20）固定在工作台（1）下表面；所述夹持部包括中间固定连接旋转轴（18）的连接板（21），连接板（21）两端部分别连接有夹持端，每个夹持端分别连接有可相互卡合和张开的左、右卡爪（22），左、右卡爪（22）分别连接有气缸和气动换向阀。

5.根据权利要求4所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述旋转轴（18）外表面固定套接有定位件（23），定位件（23）外侧的工作台（1）上连接有定位分度块（13），定位分度块（13）包括固定部（14）和伸缩部（15），固定部（14）固定连接在工作台（1）上，伸缩部（15）穿过固定部（14）且可前后伸缩，伸缩部（15）前端连接有定位块（16）；所述定位件（23）上分度有两个相互成180°的凹陷槽，凹陷槽的形状与定位块（16）的形状相卡合适配。

6.根据权利要求3或5所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述伸缩部（15）为电机通过丝杠螺母机构连接驱动定位块或者为液压缸活塞杆连接驱动定位块。

7.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述压装下模（10）包括从上到下依次连接的下模（24）、下模连接块（25）和弹簧定位板（26），弹簧定位板（26）穿过旋转台板（6）的通孔中两者成间隙配合，弹簧（27）设置在弹簧定位板（26）外围，弹簧（27）两端分别与旋转台板（6）和弹簧定位板（26）端部接触。

8.根据权利要求7所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述压装部（8）处的工作台（1）上表面固定连接有承压座（28），承压座（28）底部嵌入工作台（1）的通孔内，承压座（28）顶面与旋转台板（6）底面之间的间隙为1mm至20mm之间，承压座（28）顶面与弹簧定位板（26）下底面的间距大于1mm。

9.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述升降机构为液压缸（29），液压缸（29）活塞杆穿过上台板（2）连接上模安装板（4），上模安装板（4）开有供立柱（3）穿过的通孔并可沿立柱（3）上下滑动。

10.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述工作台（1）侧面连接有电气系统集成控制的电气箱（30），工作台（1）外围设置有防护罩。