[实用新型]一种齿条自动装配机床

权利要求书

1.一种齿条自动装配机床，它由床架（1）、电气控制柜（2）、上料装置（3）、调角度装置（4）、机械抓手装置（5）、齿条装配装置（6）、涂脂装置（7）和齿条导向装置（8）构成；其特征在于：床架（1）的工作台板上装有涂脂装置（7），床架（1）一侧设置有上料装置（3），上料装置（3）与床架（1）之间设置有调角度装置（4）和机械抓手装置（5）；机械抓手装置（5）的一端设置有齿条装配装置（6）；床架（1）另一侧设置有齿条导向装置（8），齿条导向装置（8）的前端设置有电气控制柜（2），涂脂装置（7）、上料装置（3）、调角度装置（4）、机械抓手装置（5）、齿条装配装置（6）和齿条导向装置（8）分别与电气控制柜（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿条自动装配机床，其特征在于：所述的上料装置（3）由床身（20）、传送电机（21）、传送带（22）和感应开关（23）构成，床身（20）通过传送电机（21）安装有传送带（22），传送带（22）的端头通过开关固定座装有感应开关（23）。

3.根据权利要求1所述的一种齿条自动装配机床，其特征在于：所述的调角度装置（4）由角度调整架（24）、顶尖气缸（25）、顶尖（26）、角度调整气缸（27）、角度调整电机（28）、角度调整轴（29）和V型支撑块（30）构成，角度调整架（24）的顶部一端通过安装座装有顶尖气缸（25），顶尖气缸（25）的活塞杆端头通过顶尖座装有顶尖（26），角度调整架（24）的顶部另一端通过安装座装有角度调整电机（28），安装座一侧的角度调整架（24）上通过轴承支座和轴承装有角度调整轴（29），角度调整轴（29）与角度调整电机（28）连接；轴承支座一侧的角度调整架（24）上对称状安装有V型支撑块（30），V型支撑块（30）之间的角度调整架（24）上通过角度调整气缸（27）安装有压块、压块上方通过悬臂安装有角度调整感应开关（31）。

4.根据权利要求1所述的一种齿条自动装配机床，其特征在于：所述的机械抓手装置（5）由安装立柱（32）、横梁（33）、伺服电机（34）、夹爪（35）、升降气缸（36）、夹爪气缸（37）、直线滑轨（38）和滑动座（39）构成；安装立柱（32）顶端固装有横梁（33），横梁（33）上通过直线滑轨（38）安装有滑动座（39），直线滑轨（38）一侧装有传动齿条（40），滑动座（39）上通过伺服电机（34）装有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条（40）啮合连接，伺服电机（34）一侧的滑动座（39）上通过固定安装杆和气缸安装座装有升降气缸（36），升降气缸（36）的活塞杆端头通过夹爪气缸（37）安装有夹爪（35）。

5.根据权利要求1所述的一种齿条自动装配机床，其特征在于：所述的齿条装配装置（6）由装配台架（42）、装配安装板（43）、直线导轨（44）、装配伺服电机（45）、传动丝杆（46）和丝杆电机（47）构成；装配台架（42）上通过装配支撑座装有装配安装板（43），装配安装板（43）上通过对称设置的直线导轨（44）安装有装配滑板（49），装配滑板（49）上通过电机安装座装有装配伺服电机（45），装配伺服电机（45）的输出轴端头通过三爪气缸（50）安装夹头（51），装配安装板（43）的一端通过丝杆电机（47）装有传动丝杆（46），传动丝杆（46）与装配滑板（49）连接；装配安装板（43）的另一端通过导轮支架安装有导轮气缸（52），导轮气缸（52）上装有导轮（53）。

6.根据权利要求1所述的一种齿条自动装配机床，其特征在于：所述的涂脂装置（7）由涂脂安装座（11）、涂脂安装板（12）、涂脂支架（13）、涂脂气缸A（14）、涂脂气缸B（15）、涂脂导向轮（16）和导向轮气缸（17）构成；涂脂安装座（11）上固装有涂脂安装板（12），涂脂安装板（12）上装有涂脂支架（13），涂脂支架（13）上通过涂脂气缸A（14）装有上涂脂头（18），上涂脂头（18）下方的涂脂安装板（12）上通过涂脂气缸B（15）装有下涂脂头（19）；涂脂支架（13）一侧的涂脂安装板（12）上固装有导向轮气缸（17），导向轮气缸（17）上通过导向轮支架装有涂脂导向轮（16）。

7.根据权利要求1所述的一种齿条自动装配机床，其特征在于：所述的齿条导向装置（8）由导向台架（54）、导轨安装板（55）、导向滑轨（56）、导向座（57）、导向气缸（58）、导向轴（59）和无杆气缸（60）构成；导向台架（54）上通过导轨安装板（55）装有导向滑轨（56），导向滑轨（56）上通过导向座（57）和导向轴（59）装有导向气缸（58），导轨安装板（55）的一端装有无杆气缸（60）。