[实用新型]一种新型自由操作的垛机设备

权利要求书

1.一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于：包括夹板（1）、连接板（2）、铝型横梁 （3）、导轨连接板（4）、底板（5）、盖板（6）、手爪连接盘（7）、夹板气缸（8）、摆动气缸（9）、吸纸 气缸（10）、托盘爪形手指（14）、连杆（15）和托盘手爪气缸（17），所述夹板（1）上端外侧上连 接设置有连接板（2），所述夹板（1）通过连接板（2）连接设置有铝型横梁（3），所述夹板（1）上 端之间设置有夹板气缸（8），所述连接板（2）上设置有摆动气缸（9），所述摆动气缸（9）连接 设置有袋类手爪架（11），所述袋类手爪架（11）下方连接设置有袋类爪形手指（12），所述袋 类爪形手指（12）上设置有吸纸气缸（10），所述吸纸气缸（10）下方设置有垫纸吸盘（13），所 述铝型横梁（3）上方中部设置有导轨连接板（4），所述铝型横梁（3）的两端上方和下方分别 设置有盖板（6）和底板（5），所述导轨连接板（4）上设置有托盘手爪气缸（17），所述托盘手爪 气缸（17）通过摆杆（16）和连接轴与左侧的托盘爪形手指（14）相互活动连接，右侧的托盘爪 形手指（14）通过摆杆（16）和连杆（15）与托盘手爪气缸（17）相互活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于：所述铝型横梁 （3）上方还设置有手爪连接盘（7）。

3.根据权利要求1所述的一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于：所述铝型横梁 （3）上设置有控制器，夹板气缸（8）、摆动气缸（9）、吸纸气缸（10）和托盘手爪气缸（17）通过 信号线分别与控制器相连。