[实用新型]多轴涵道风扇飞行器

权利要求书

1.一种多轴涵道风扇飞行器，其特征在于，包括：

主控模块；

多个涵道风扇；以及

多个连接杆，分别用于将所述主控模块与所述多个涵道风扇连接，

其中，所述多个连接杆的各自的第一端与所述多个涵道风扇中的相 应涵道风扇固定连接，各自的第二端与所述主控模块连接并且在所述主 控模块的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多个涵道风 扇中心呈中心对称分布，其中主控模块为对称中心。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述多个涵道风 扇中的至少两个涵道风扇设置在同一直线上，并且以所述直线为轴转动， 从而产生推力和/或转矩。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述多个涵道风 扇中的每个涵道风扇包括：

用于提供气流通道的涵道；以及

位于所述涵道中心的电机，所述电机具有多个桨叶；

其中，所述涵道围绕所述桨叶设置，所述电机与所述涵道的内壁固 定连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，采用十字梁实现 所述电机与所述涵道的内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述主控模块包 括分别与所述多个连接杆对应的多个附加电机，用于产生所述多个连接 杆的转动。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为无 人机或载人飞行器。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述主控模块还 包括用于控制所述多个电机和多个附加电机转动的控制器。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多个涵道风 扇和所述多个连接杆的数量分别为四个。

10.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆穿过 所述涵道壁固定连接所述电机，所述连接杆中设置有导线，用于提供所 述电机和所述主控模块的电连接。