[实用新型]一种主体焊片插入精确定位机构

权利要求书

1.一种主体焊片插入精确定位机构，其特征在于：包括搬送机构(4)和配合所述搬送机构(4)的产品精确位置拨送机构(1)，所述产品精确位置拔送机构(1)包括焊片第一滑台气缸(11)和设置在所述焊片第一滑台气缸(11)的滑台上的焊片滑台第二滑台气缸(12)，所述焊片第二滑台气缸(12)的滑台上安装有焊片拔送爪，所述焊片拔送爪可将搬送机构(4)上搬送的连接器塑胶主体精确拔送。

2.根据权利要求1所述的一种主体焊片插入精确定位机构，其特征在于：所述搬送机构(4)包括搬送驱动电机(42)、由所搬送驱动电机(42)驱动转动的搬送主轴(43)，所述搬送主轴(43)通过轴承安装在搬送安装板(44)上，所述搬送主轴(43)端部安装有搬送凸轮(45)，搬送安装板(44)上安装有竖直导轨(46)，所述竖直导轨(46)上安装有可在竖直导轨(46)上滑动的铝合金板(47)，所述铝合金板(47)上安装有水平导轨(48)和竖直从动轴承(49)，所述搬送凸轮(45)设置有竖直从动凸轮槽，所述竖直从动轴承(49)置于所述竖直从动凸轮槽中，所述水平导轨(48)上安装有可在水平导轨(48)上滑动的搬送爪座(50)，所述搬送爪(41)安装在所述搬送爪座(50)上，所述搬送爪座(50)上设置有水平搬送导向槽(51)，所述搬送凸轮(45)上设置有水平从动轴承(52)且所述水平从动轴承(52)置于所述水平搬送导向槽(51)中。

3.根据权利要求2所述的一种主体焊片插入精确定位机构，其特征在于：所述搬送驱动电机(42)的输出端安装有搬送驱动电机皮带轮(53)，所述搬送主轴(43)的一端安装有搬送主轴皮带轮(54)，所述搬送驱动电机皮带轮(53)与搬送主轴皮带轮(54)之间安装有搬送连接皮带(55)。

4.根据权利要求3所述的一种主体焊片插入精确定位机构，其特征在于：所述搬送驱动电机(42)为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种主体焊片插入精确定位机构，其特征在于：所述焊片第一滑台气缸(11)和焊片第二滑台气缸(12)的滑动方向互成90°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种主体焊片插入精确定位机构，其特征在于：还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块。