[实用新型]一种绝对式旋转编码器的细分采集系统

权利要求书

1.一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，其特征在于，包括平行光源模块、旋转编码 器和光电图像传感器模块，所述旋转编码器上设有绝对码道，所述平行光源模块发出的平 行光束入射到旋转编码器上并经过绝对码道透射或反射后到达光电图像传感器模块，所述 光电图像传感器模块采集到达的光信号并转换为测量电信号。

2.根据权利要求1所述的一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，其特征在于，所述光 电图像传感器模块与绝对码道位于相互平行的平面上，且光电图像传感器模块与绝对码道 之间具有一夹角。

3.根据权利要求2所述的一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，其特征在于，所述光 电图像传感器模块包括多个均匀排列的光敏元。

4.根据权利要求3所述的一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，其特征在于，所述光 敏元采用线阵CCD、线阵CMOS或光电池。

5.根据权利要求1所述的一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，其特征在于，所述旋 转编码器采用透射式的圆编码器，所述平行光源模块发出的平行光束入射到圆编码器上并 经过绝对码道透射后到达光电图像传感器模块。

6.根据权利要求1所述的一种绝对式旋转编码器的细分采集系统，其特征在于，所述旋 转编码器采用反射式的圆编码器，所述平行光源模块发出的平行光束通过一分光棱镜分光 后入射到圆编码器处经绝对码道反射后到达光电图像传感器模块。