[实用新型]酸清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗领域,涉及自动化零件、LCD显示、超声波清洗机、 电机、水泵等相结合的酸清洗机。。

背景技术

现有产品清洗都是由人工手动完成的，工作效率慢，时间长，增加了员 工的作业强度。同时也容易出现清洗不干净现象，主要针对A的清洗系统， 针对人工清洗困难、清洗时间长且效率低的问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是替代和改善现有产品清洗都是由人工手动 完成的，工作效率慢，时间长，增加了员工的作业强度，同时也容易出现清 洗不干净现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

酸清洗机，包括箱体、位移机构和酸洗结构，所述的箱体内设有底板， 所述的箱体外还设有操作箱，所述的操作箱上方设有三色报警灯；

所述的酸洗结构包括水溶液超声波、酸溶液超声波、上料台，所述的水 溶液超声波、酸溶液超声波和上料台从左向右逐一安装在底板上；

所述的位移机构包括X轴、Y轴、Z轴和机械臂，所述的X轴平行设置 在底板上方，所述的X轴与上料台、水溶液超声波和酸溶液超声波相对并有 一定距离，所述的Z轴设置在X轴上，所述的底板右端设有Y轴，所述的机 械臂安装在Z轴上，所述的机械臂上设有电磁铁。

进一步的，所述的X轴两端设有安装架，所述的安装架垂直于X轴，所 述的安装架下端与Y轴连接，所述的Y轴下方设有支架，所述的y轴通过支 架安装在箱体内。

进一步的，所述的水溶液超声波和酸溶液超声波后方分别设有水溶液泵 和酸溶液泵。

进一步的，所述的上料台上端设有若干网杯孔，所述的网杯孔内设有网 杯。

进一步的，所述的底板安装在箱体高度1/4的位置，所述的X轴与上料 台的距离为Z轴的负方向距离相等。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用在Z轴上安装机械臂，将Z轴安装在X轴上，通过Z 轴在X轴上左右移来实现机械臂的左右移动，然后将X轴安装在Y轴上，通 过X轴在Y轴上前后移动，来实现机械臂的前后移动以及机械臂自动抓取， 全过程达到自动化操作的效果，从而减少了人工操作，提高了工作效率。

2、本实用新型通过机械臂上的电磁铁实现抓取动作，水溶液超声波、 酸溶液超声波以及上料台的位置布局，减少了机械臂的移动距离，使机械臂 的移动变得更加快速和准确，从而缩短操作时间，超声波清洗和水泵的设计 实现了水的循环使用，不仅提高效率还实现了环保节约的目的。

3、本实用新型整体装置设计简单，布局合理，而且设备本体由型材组 成，便于组装和拆卸，给维修工作提供了便利。

附图说明

图1是酸清洗机的立体图

图中：

1、箱体2、三色报警灯3、操作箱

4、X轴5、Z轴6、安装架

7、机械臂8、水溶液超声波9、酸溶液超声波

10、底板11、网杯12、上料台

13、电磁铁

具体实施方式

如图1所示，酸清洗机，包括箱体1、位移机构和酸洗结构，所述的箱 体1内设有底板10，所述的箱体1外还设有操作箱3，所述的操作箱3上方 设有三色报警灯2；

所述的酸洗结构包括水溶液超声波8、酸溶液超声波9、上料台12，所 述的水溶液超声波8、酸溶液超声波9和上料台12从左向右逐一安装在底板 10上；

所述的位移机构包括X轴4、Y轴、Z轴5和机械臂7，所述的X轴4平 行设置在底板10上方，所述的X轴4与上料台12、水溶液超声波8和酸溶 液超声波9相对并有一定距离，所述的Z轴5设置在X轴4上，所述的底板 10右端设有Y轴，所述的机械臂7安装在Z轴5上，所述的机械臂7上设有 电磁铁13。

所述的X轴4两端设有安装架6，所述的安装架6垂直于X轴4，所述 的安装架6下端与Y轴连接，所述的Y轴下方设有支架，所述的y轴通过支 架安装在箱体1内。

所述的水溶液超声波8和酸溶液超声波9后方分别设有水溶液泵和酸溶 液泵。

所述的上料台12上端设有若干网杯11孔，所述的网杯11孔内设有网 杯11。

所述的底板10安装在箱体1高度1/4的位置，所述的X轴4与上料台 12的距离为Z轴5的负方向距离相等。

酸清洗机的工作原理：