[实用新型]一种自校正门控单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及城轨交通技术领域，具体为一种自校正门控单元。

背景技术

轨道交通中车门系统是非常重要的一部分，直接关系着乘客的安全，也是地铁运营中使用最多的车辆设备之一，而门控单元是车门系统的大脑，负责接收命令信号实现车门的开关控制，以及相关的防护功能目前门控单元都是采用经典的速度反馈和电流反馈，没有意识到开、关门时间对车门系统的重要性，现时的门控单元都没有对开门和关门的时间进行实时的校正，只是在门控单元上电时慢速开关门一次，获得该门的信息如各位置的阻力等，并以此为当天控制该门的依据，当运营中该门由于乘客的挤压或其它原因使阻力增大，关门时间就会延长，滞后于同车厢的其它门，关门时由于其它门已经关好，导致车门返回或停留在该位置，隔5-10秒再继续关门，由于在这过程中车厢内的空气压力持续上升，使关门越来越困难甚至无法关上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自校正门控单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自校正门控单元，包括速度给定，所述速度给定、速度控制器、电流限幅、电流控制器、电流驱动装置、电流检测装置和门驱动电机依次电性连接，所述电流检测装置、电压检测装置、门位移计算和速度给定依次电性连接，所述电流检测装置和电压检测装置均与逻辑控制器电性连接，所述逻辑控制器与故障判断电性连接，且故障判断与故障记录电性连接。

优选的，所述故障记录与数据备份器电性连接。

优选的，速度控制器为分离型速度控制器或无段速度控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自校正门控单元，通过经典的速度反馈和电流反馈外还增加了开门和关门时间的校正，根据实测的时间对开门和关门的速度给定程序进行修正，主要修正加速的速度及匀速时的速度，对减速时的曲线一般不不修正，避免对关门夹紧力造成影响，是在门控单元中增加了开门和关门的时间校正。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

图中：1、速度给定，2、速度控制器，3、电流限幅，4、电流控制器，5、电流驱动装置，6、电流检测装置，7、门驱动电机，8、门位移计算，9、电压检测装置，10、逻辑控制器，11、故障判断，12、故障记录，13、数据备份器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自校正门控单元，包括速度给定1，所述速度给定1、速度控制器2、电流限幅3、电流控制器4、电流驱动装置5、电流检测装置6和门驱动电机7依次电性连接，速度控制器2为分离型速度控制器，所述电流检测装置6、电压检测装置9、门位移计算8和速度给定1依次电性连接，所述电流检测装置6和电压检测装置9均与逻辑控制器10电性连接，所述逻辑控制器10与故障判断11电性连接，且故障判断11与故障记录12电性连接，所述故障记录12与数据备份器13电性连接，数据备份器13的作用是备份数据，防止数据损坏或丢失。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。