[实用新型]一种塑料管端部扩口自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种塑料管端部扩口自动上下料装置。

背景技术

随着塑料工业的不断发展，塑料管材的应用也越来越广泛，在塑料管材的实际应用中，将塑料管材端口经过扩口成型机进行二次加工成型，成为了一种必不可少的下游附属行业。

现有塑料管材端部扩口时，普遍采用人工上下料，生产率较低。

实用新型内容

本实用新型是为了提供一种代替人工上下料的一种塑料管端部扩口自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种塑料管端部扩口自动上下料装置，包括机架、储料仓、搅料机、扩口成型装置、机械手装置、放料仓和控制装置。所述储料仓、放料仓和机械手装置固定在一个具有90度翻沿的折弯板的两个外面板上，储料仓和机械手装置对称布置在一个外面板上，储料仓为上端开口的盒状，储料仓一个侧边的一端设置有出料口，储粮仓底板向出料口倾斜；所述搅料机固定在储料仓的料仓靠近出口的位置，搅料机具有电力驱动装置和上下动作的气缸；放料仓固定在折弯板的另一个外面板上，放料仓为具有朝向储料仓和机械手装置方向开口的金属盒；所述机械手装置从储料仓夹取塑料管，然后将塑料管端部固定在成型设备的扩口装置处，经过扩口之后将塑料管送入放料仓中；所述扩口成型装置和折弯板固定在机架上，扩口成型装置、储料仓和机械手装置呈品字形排布；所述控制装置连接控制储料仓、搅料机、扩口成型装置和机械手装置，控制装置包括启停装置和动作控制装置，控制装置固定在机架上。

所述动作控制装置具有前缩、升降、旋转、加料、电机顶和后退按键。

所述启停装置设置有启动和急停按键。

所述机架为长方体平台。

本实用新型通过利用机械手装置和控制装置实现了塑料管扩口的自动化上下料，提高了工作效率，同时有利于实现一人多机操作，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施实例的主视图；

图2为本实用新型实施实例的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体的实施实例进一步对实用新型方案进行阐述：

如图1和图2所示的一种适合长度60-135cm之间的塑料管端部扩口自动上下料装置，包括机架8、储料仓3、搅料机9、扩口成型装置1、机械手装置2、放料仓6和控制装置。机架8为一个长方体平台，机架8平台面的一角固定有扩口成型装置1和具有90度翻沿的折弯板5，储料仓3、放料仓6和机械手装置2固定在折弯板5的两个外面板上，储料仓3和机械手装置2对称布置在上面板上，储料仓3具有料仓和支架，料仓为一个长方体且上端具有开口的金属盒，储料仓3料仓的一个侧边的一端设置有出料口，料仓底板向出料口倾斜；在储料仓3的料仓靠近出口的位置固定有搅料机9，搅料机9为具有电力驱动装置且可上下动作的气缸；搅料机9用来将料仓内放置的塑料管进行整理，让塑料管在料仓出口处沿着料仓出口的侧边放置。机械手装置2可在机架8的平台表面上前后左右移动，同时，机械手装置具备有卡紧装置，可夹取塑料管，卡紧装置还可以在竖直方向上旋转90度；放料仓6固定在折弯板5的另一个外面板上，放料仓6为具有朝向储料仓3和机械手装置2方向开口的金属盒；扩口成型装置1和折弯板5固定在机架8上，扩口成型装置1、储料仓3和机械手装置2呈品字形排布；控制装置连接控制储料仓3、搅料机9、扩口成型装置1和机械手装置2的驱动控制部分，控制装置包括启停装置7和动作控制装置4；动作控制装置4具有前缩、升降、旋转、加料、电机顶和后退按键，动作控制装置4固定在储料仓3的支架上；启停装置7设置有启动和急停按键，启停装置7固定在机架8的一个侧面，用来控制整个装置的开启和紧急停止。

在本实用新型实施实例使用时，通过控制动作控制器4，完成下列程序：机械手装置2从储料仓3的料仓出口处夹取塑料管，然后将塑料管端部固定在扩口成型装置1的扩口装置处，经过扩口之后将塑料管送入放料仓6中。

本实用新型中未提及的技术均为现有技术。

本实用新型实施实例中采用的机械手装置为最优方案，采用其他形式的机械手装置，能满足以上操作需求的同样属于本实用新型权利要求的保护范围以内。