[实用新型]一种全方位智能乒乓球搜集机器人

权利要求书

1.一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是，包括车底盘(1)、前轮 (2)，万向轮(3)、电池(4)、单片机(5)、摄像头(6)、支架(7)、舵机(8)、 连接杆(9)、储球盒(10)和驱动器(11)，所述前轮(2)的数量为两个，两 个前轮(2)通过轴承连接，并且轴承固定安装在车底盘(1)底面的一侧；所 述万向轮(3)固定安装在车底盘(1)底面的另一侧中部；所述电池(4)固定 安装在车底盘(1)底面的中部；所述单片机(5)固定安装在车底盘(1)的上 部，单片机(5)通过导线分别与摄像头(6)、舵机(8)、驱动器(11)连接； 所述摄像头(6)通过支架(7)与车底盘(1)的上部固定连接；所述舵机(8) 固定安装在车底盘(1)的上部，并且舵机(8)与前轮(2)相对应；所述连接 杆(9)的一端与舵机(8)连接，连接杆(9)的另一端与储球盒(10)连接； 所述驱动器(11)与前轮(2)的轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是， 所述电池(4)为充电式7.2V电池。

3.根据权利要求1所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是， 所述摄像头(6)为360°旋转的彩色摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是， 所述支架(7)为调节式碳纤维支架。

5.根据权利要求1所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是， 所述舵机(8)的驱动力矩为13kg*cm。

6.根据权利要求1所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是， 所述连接杆(9)为塑料杆。

7.根据权利要求1所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是， 所述储球盒(10)为底面敞口的PVC盒体，敞口的两端通过若干橡皮筋(10-1) 连接，橡皮筋(10-1)之间平行设置，并且相邻两根橡皮筋(10-1)之间的间距 为3.5cm。

8.根据权利要求1或6所述的一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征 是，所述储球盒(10)的侧壁上部设置有通孔(10-2)，连接杆(9)穿过通孔(10-2) 与储球盒(10)的内部连接。