[实用新型]一种多方向焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体来说涉及一种多方向焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：一是加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；二是单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件(如软钎焊、硬焊)；三是在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件间相互渗透接合(如锻焊、固态焊接)。

依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

现有技术在熔焊时，采用手工熔焊，经常会由于位置误差大及焊接强度不够而导致产品不合格。同时由于焊点不一致，参差不齐，外观效果降低，造成产品合格率低，制造成本居高不下。产品质量下降，导致客户差评。

目前，进行焊接的步骤为：固定焊件、进行焊接、卸下焊件，完成焊接。此种方法工艺繁琐，不可连续对焊件进行焊接，焊接效率低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可自动连续焊接过个焊物的多方向焊接装置。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种多方向焊接装置，包括：工作轮、直管、步进电机、同步轮、同步带、主控制器和底托；所述步进电机的输出轴与同步轮轴接，和该同步轮位于相同水平面的工作轮与该同步轮通过同步带连接传动。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与同步轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。步进电机转动，其输出轴带动同步轮转动，同步轮与工作轮通过同步带连接传动。

所述直管垂直穿过所述工作轮，且直管与工作轮之间安装有一轴承，所述直管的上端固装有一焊嘴，直管的下端通过管路与焊炬相连；

多个垂直于所述工作轮的底托以所述直管为中心沿圆周方向均布在工作轮上，任意一个底托的上端固装有一固定架，用于固定焊物；

所述主控制器分别与步进电机和焊炬电连接。

在上述技术方案中，所述固定架可以包括：下固定杆、上固定杆和圆环固定架；下固定杆的下端与所述底托固装，下固定杆的上端径向穿过圆环固定架的圆周，并与该圆环固定架焊接固定，其中，所述下固定杆的上端安装有一载物台；所述上固定杆的下端竖直的径向穿过圆环固定架的圆周，并与该圆环固定架螺纹连接，其中，所述上固定杆的下端安装有一橡胶垫，上固定杆的上部有螺纹。将焊物放在载物台上，转动上固定杆，通过上固定杆的下端与下固定杆上端的载物台之间的压力固定焊物。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，在本方案中，通过在主控制器上设定好的参数控制步进电机的旋转角度，而使喷嘴准确对准沿直管圆周方向均布的焊物。

在上述技术方案中，所述固定架还可以包括：第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架铰接，第一连接架的前端安装有第一夹头，第二连接架的前端安装有第二夹头，用于夹紧被焊接物。

在上述技术方案中，所述第一连接架和第二连接架通过螺栓铰接。通过拧开螺栓将焊物放入第一夹头和第二夹头之间，拧紧螺栓，固定焊物。

在上述技术方案中，所述底托为伸缩杆，根据焊物的高度来调节底托，使焊嘴可以对准焊物所需要焊接的部位。

在上述技术方案中，所述底托的数量为4-50个，根据工作轮的尺寸以及工作效率的要求可讲底托的数量设置为4-50个。

在上述技术方案中，所述直管与焊嘴为一体构成，即直管和焊嘴为一体，并非焊接构成。

在上述技术方案中，所述焊炬通过乙炔管路与乙炔气罐相连，且在乙炔管路上设有被主控制器所控制的乙炔气阀。