[实用新型]一种削边机刀头自动旋转换位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于削边机技术领域，具体涉及一种削边机刀头自动旋转换位机构。

背景技术

太阳能电池组件在经过层压工序后，需要对组件四周的残留物进行削除，目前大多厂家采用人工用美工刀削边、六轴机器人、采用直角坐标机器人的方式进行。人工操作不仅工作效率低，还容易出现划伤组件背膜的问题，同时操作人员有一定风险，容易造成划伤手臂的情况，同时由于人为用力大小不均，这种方法对美工刀及刀片的磨损也比较严重，造成物料的不必要浪费；用六轴机器人进行修边，通常由机器人带动夹具拾取组件，然后在固定的刀具上依次进行四边切削，该方法存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点，且四角易留残物，不易切除。

实用新型内容

为了克服现有的削边技术刀具磨损快、效率低等不足,本实用新型提供削边机刀头自动旋转换位机构，该本实用新型结构简单，可实现全自动化操作，通过滚珠丝杆带动固定刀片装置上下运动，从而削边刀片上下运动，削边刀片的刀刃就会被多次利用，减少换刀的时间，生产效率高，安全性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种削边机自动旋转换位机构，包括导轨安装板，导轨安装板上安装有两平行的导轨，导轨上端安装有伺服电机总成，伺服电机总成输出端与减速机输入端连接，减速机输出端通过联轴器连接滚珠丝杆，滚珠丝杆下端安装有固定刀片装置，固定刀片装置上安装有削边刀片。伺服电机总成设置有自动调节系统，能根据工件的情况自动调节伺服电机的转速和位置；减速机调整伺服电机与滚珠丝杆的转速；滚珠丝杠导程10mm，伺服电机每转动一圈，刀片会上升10mm，削边刀片的刀刃就能多次利用；由伺服电机总成、联轴器、减速机和滚珠丝杆连接组成的整体可以在导轨上实现Z轴方向的运动，根据工件的位置及时调整本实用新型的位置。

优选的，滚珠丝杆上端通过轴承座和连接板安装于导轨上。保证装置的稳定性和安全性。

优选的，导轨一侧安装有X轴、Y轴固定装置。本实用新型通过X轴、Y轴固定装置与X轴、Y轴连接，使得本实用新型能够实现在X轴、Y轴上的运动，可以根据工件的不同规格进行相应的调整，削边功能更加强大，并且保证通用。

本实用新型的优点是：结构简单，能针对不同的玻璃组件调节该实用新型的位置，保证通用。削边刀片的刀刃能被多次利用，减少换刀片的时间，提高生产效率，整个装置能在一个稳定和安全的条件下实现全自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中符号说明：1、导轨安装板；2、导轨；3、伺服电机总成；4、减速机；5、联轴器；6、轴承座；7、连接板；8、滚珠丝杆；9、固定刀片装置；10、削边刀片；11、X轴、Y轴固定装置。

具体实施方式

一种削边机自动旋转换位机构，包括导轨安装板1，导轨安装板1上安装有两平行的导轨2，导轨2上端安装有伺服电机总成3，伺服电机总成3输出端与减速机4输入端连接，减速机4输出端通过联轴器5连接滚珠丝杆8，滚珠丝杆8下端安装有固定刀片装置9，固定刀片装置9上安装有削边刀片10。

优选的，滚珠丝杆8上端通过轴承座6和连接板7安装于导轨2上。

优选的，导轨一侧安装有X轴、Y轴固定装置11。

一种削边机自动旋转换位机构在自动削边机中安装两个单元，分别是一号削边机和二号削边机。玻璃组件由输送皮带线运送到指定位置，玻璃组件归正、定位、夹紧，自动旋转换位机构沿X轴方向运动到玻璃组件前端两侧停下，自动调整Z轴方向的位置，一号和二号削边机固定不动，玻璃组件在输送皮带线的带动下向前流走，玻璃组件边缘的接触到削边刀片10，进行削边。修完玻璃组件两长边以后，输送皮带线固定不动，一号和二号削边机先沿X轴运动，再沿Y轴运动，分别到达玻璃组件的两短边，伺服电机总成3旋转一圈，削边刀片10上升10mm，一号和二号削边机沿Y轴运动，分别对玻璃组件的两短边削边，削完边，玻璃组件在输送皮带线的带动下流向下一个工位。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。