[实用新型]一种电池串自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏电池制造设备领域，具体涉及一种电池串自动定位机构。

背景技术

太阳能光伏产业是目前新兴的朝阳产业，目前太阳能电池片的焊接成电池串至叠层部分焊接成电池组件，经过叠层、检测与层压等一些步骤之后到储备电能起到必要性的作用。

太阳能电池片是光电转换的最小单元，一般不能单独作为电源使用。将太阳能电池片进行串、并联封装后，成为太阳能电池组件，其功率一般为几瓦至几十瓦、百余瓦，是可以单独作为电源使用的最小单元。太阳能电池组件再经过串并联并装在支架上，就构成了太阳能电池方阵，可以满足负载所要求的输出功。电池片相互之间有间隙，且按照规定的间隙要求整齐排列。

目前，电池串定位常见的有用多个传感器来对位从而进行定位，这样定位需多次试探、定位，精度不高；也有采用光学定位系统，但是需将电池串放置进行检测，然后再夹起进行铺设，这样再次吸取时，电池串相对位置会变化从而造成铺设精度不高。

实用新型内容

为了克服现有的电池串定位精度低的不足,本实用新型提供一种电池串自动定位机构，该定位机构通过翻转气缸调整电池串在工作台的位置，通过挡板和定位气缸实现一次性定位，方便快捷，精度高，并且能实现全自动化操作，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电池串自动定位机构，包括工作台；工作台一侧安装有挡板，工作台两端均安装有翻转气缸，每个翻转气缸的输出杆通过回转接头连接工作台一端，工作台上安装有两个定位气缸，两个定位气缸之间安装有夹紧气缸。翻转气缸输出杆带动工作台翻转，挡板将电池串挡住，定位气缸可以自动调整电池串的位置，提高其精确度；夹紧气缸将电池串夹紧，防止工作台翻转过程中电池串的易位。

优选的，所述夹紧气缸前端设置有缓冲装置，防止夹紧气缸运动到电池串边缘时发生撞击从而对电池串造成损伤。

优选的，所述定位气缸前端设置有阻尼装置，防止定位气缸运动到电池串边缘时发生撞击从而对电池串造成损伤。

优选的，所述翻转气缸底部安装有固定底座，通过固定底座将翻转气缸固定，实现该电池串定位机构的稳定。

优选的，所述的工作台材料为玻璃钢，玻璃钢表面光滑，翻转气缸带动工作台小角度翻转，电池串可以可工作台上移动，同时玻璃钢强度高，不易碎裂，使得工作台的使用寿命得以提高。

本实用新型的优点是：不仅能保护电池串的整体安全，而且还能实现一次性定位，方便快捷，精度高，全自动化操作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2位本实用新型的左视图。

图中具体符号说明：1、工作台；2、挡板；3、翻转气缸；4、定位气缸；5、夹紧气缸；6、电池串；7、固定底座。

具体实施方式

一种电池串自动定位机构，包括工作台1；工作台1一侧安装有挡板2，工作台1两端均安装有翻转气缸3，每个翻转气缸3的输出杆通过回转接头连接工作台1一端，工作台1上安装有两个定位气缸4，两个定位气缸4之间安装有夹紧气缸5。

优选的，所述夹紧气缸5前端设置有缓冲装置。

优选的，所述定位气缸4前端设置有阻尼装置。

优选的，所述翻转气缸3底部安装有固定底座7。

优选的，所述的工作台1材料为玻璃钢。

机械手从串焊机输送皮带线上将电池串6抓取，放到工作台1上，工作台1在翻转气缸3带动下，翻转25度，电池串6受重力作用滑向挡板2，定位气缸4缓慢将电池串6一端推到设定位置然后定位气缸4复位，夹紧气缸5将电池串6轻轻压住，防止翻转气缸3复位的时电池串6易位，翻转气缸3复位，工作台1恢复到水平位，夹紧气缸5复位，完成电池串6定位动作，机械手抓取电池串6，将电池串6移出工作台1。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。