[实用新型]全自动移模推料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机，尤其涉及液压机的全自动移模推料装置。

背景技术

由于普通液压机未配备全自动移模推料装置，模具上半部分（以下称上模）固定在液压机滑块上，模具下半部分（以下称下模）固定在液压机工作台板上，当加工重量较大的工件时，在液压机的工作区间内无法使用常规起吊装置送料取件，采用人工作业，送料取件的劳动强度较大；采用机械手作业，一次性投入较大，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便移模动作，提高工作可靠性的全自动移模推料装置。

本实用新型的技术方案是：所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；

所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。

还包括一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承，一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承分别对称设置在工作台的两侧；所述机身的下部设有一对水平的滑槽，所述直线导柱通过轴承水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱与移模推料支架固定连接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驱动所述移模推料支架动作。

所述下模的底面中心和工作台的顶面中心设有定位机构，所述下模的底面中心设有定位柱，所述工作台的顶面中心设有定位孔，所述定位柱适配地设在所述定位孔内。

所述定位孔的截面为圆形。

所述定位孔的截面为方形。

还包括微调机构，所述微调机构为：所述空腔体的两侧四端分别设有电动推杆，所述下模的两侧四端分别设有激光测距仪，所述电动推杆和激光测距仪错开设置。

所述移模推料支架上设有一对容置槽，所述举模器为一对同步动作的升降机构，所述升降机构设在所述容置槽内。

本实用新型包括移模推料支架、举模器、直线导柱、轴承（即直线运动球轴承）和移模油缸，直线导柱和直线运动球轴承组成一个滚动摩擦副，运行阻力小，磨损小；移模推料支架通过螺钉与直线导柱固定，移模推料支架由移模油缸驱动做直线运动。

本实用新型的工作过程为：

一、在常位时，下模在液压机机身外，此时将待加工工件吊装至下模内；

二、开启举模器，将下模顶起；开启移模油缸，下模移入到液压机机身内定位；定位完成后，举模器关闭，下模落在液压机工作台上；

三、液压机开始工作，工件加工好后液压机滑块回程，举模器举起，下模与液压机工作台分离；

四、开启移模油缸，将下模移出到液压机机身外，举模器落下；此时，安装在液压机滑块内的打料缸将卡在上模内的工件与上模分离，加工完成的工件落在液压机工作台上，再开启移模油缸，推料架动作将工作台上加工完成后的工作推至传输带，移模油缸复位，一个工作循环结束。

本实用新型具有以下优点：1、将送料步骤放在液压机机身外部进行，可以使用常规起吊装置辅助工人装料，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率；2、与机械手相比，造价低廉；3、工件压制完成后，自动将料推至传输带上，无需人工取件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的俯视图，

图4是本实用新型中移模推料支架的结构示意图，

图5是本实用新型中移模推料装置的结构示意图，

图6是本实用新型中举模器的工作状态图，

图7是本实用新型中定位机构与微调机构的结构示意图，

图8是图7的俯视图；

图中1是机身，2是空腔体，3是滑块，4是工作台，5是下模，6是移模推料支架，7是举模器，8是滑孔，9是推料杆，10是移模油缸，11是直线导柱，12是轴承，13是滑槽，14是定位柱，15是定位孔，16是电动推杆，17是激光测距仪，18是容置槽。

具体实施方式