[实用新型]一种自动夹紧抛动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动夹紧抛动装置。

背景技术

随着超声波技术的发展，超声波清洗已被广泛的应用到各种 产品去除杂质、去除铁锈等清洗过程中去了。

一般现有的超声波清洗机包括料框、底座和沿竖直方向固定 在底座上的机架，底座的上方设置有用于安装料框的抛动板，抛 动装置包括固定在机架上的电机和沿竖直方向固定在机架上的滑 轨，电机的电机轴上固连有凸轮和齿轮，滑轨上滑动连接有安装 滑板，抛动板固定在安装滑板上，安装滑板的一端固定有凸轮位 置上下相对的滚轮，安装滑板的另一端具有与齿轮啮合连接的齿 条，齿条的上端具有弹簧齿，弹簧齿能够与齿轮啮合，凸轮与滚 轮接触配合。通过电机的正反转来带动抛动板的上下移动来对料 框内的产品进行清洗，由于现有的抛动板一般只是将料框带到清 洗机内小幅度的上下抛动清洗，清洗的不够全面，有些死角或者 产品相互叠压不能清洗彻底，且现有的抛动板由于只起到一个支 撑作用并没有对料框进进行全方位的锁定，当对料框进行旋转运 动时，料框会掉到清洗机内，因此现有料框的夹具存在清洗不够 彻底的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了 一种能多方位自动夹紧料框且能全方位清洗的自动夹紧抛动装 置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动夹紧抛动装置，该装置包括底座和沿竖直方向固定 在底座上的机架，其特征在于，所述的机架上设置有旋转机构， 所述的机架上连接有竖向设置且中部与旋转机构连接的主夹臂， 所述的主夹臂的上端水平固连有从动臂，所述的从动臂内端与主 夹臂上端相铰接，所述的从动臂两端下侧分别固连有上夹板，所 述的上夹板呈L形，所述的主夹臂的下端横向固连有支架，所述 的支架内端与主夹臂的下端相固连，所述的支架与从动臂位于同 一侧，所述的支架上方设置有料框锁，所述的支架下侧设置有夹 紧锁臂，所述的料框锁与夹紧锁臂通过连接件连接，且所述的料 框锁能随夹紧锁臂运动，所述的料框锁与支架之间设有复位弹簧 一，所述的支架外端与夹紧锁臂之间设有复位弹簧二，所述的夹 紧锁臂内端与从动臂内端之间设有连杆，且上述连杆位于主夹臂 内，上述夹紧锁臂在复位弹簧一的作用下向上活动并通过连杆能 带动从动臂做下压运动，所述的料框锁下方设有旋转安全锁，所 述的旋转安全锁能将夹紧锁臂锁死。

当电机正转时，料框下降进入清洗箱体内，夹紧锁臂和旋转 安全锁在下降同时与箱体内的限位件分离，夹紧锁臂在复位弹簧 二的作用下向上活动对料框进行夹紧，而夹紧锁臂由于受到复位 弹簧二的作用同时又分别能使得从动臂两端下侧的上夹板向里收 缩并压紧以及料框锁也随着夹紧锁臂向上运动对料框进行夹紧， 最终使得料框受到上下左右前后六个方位的锁定，而料框下方的 旋转安全锁能将夹紧锁臂锁死防止在清洗过程中夹紧锁臂出现松 脱现象，当清洗完后，电机反转，夹紧锁臂与旋转安全锁在上升 同时与箱体内的限位件相抵靠，从而使得夹紧锁臂与旋转安全锁 呈打开状态，即六个方位的锁以及旋转安全锁会全部打开。

在上述的自动夹紧抛动装置中，所述的旋转机构包括电机一、 链轮一、链轮二以及链条，所述的电机一的输出端与链轮一固连， 所述的链轮二端面上固定有呈杆状的传动杆，所述的传动杆的另 一端与主夹臂固连，所述的链轮一与链轮二通过链条传动连接。

通过电机一、链轮一、链轮二以及链条的传动连接方式带动 主夹臂旋转，能使得料框内的产品清洗的更彻底、干净。

作为另一种情况，在上述的自动夹紧抛动装置中，所述的旋 转机构包括电机一、同步带轮一、同步带轮二以及同步带，所述 的电机一的输出端与同步带轮一固连，所述的同步带轮二端面上 固定有呈杆状的传动杆，所述的传动杆的另一端与主夹臂固连， 所述的同步带轮一与同步带轮二通过同步带传动连接。

作为另一种情况，通过电机一、同步带轮一、同步带轮二以 及同步带的传动连接方式同样能带动主夹臂旋转，能使得料框内 的产品清洗的更彻底、干净。

在上述的自动夹紧抛动装置中，所述的从动臂上方设有呈杆 状的压紧杆，所述的压紧杆内端与主夹臂铰接，所述的从动臂的 外端上固连有呈筒状的导块，所述的压紧杆外端贯穿上述导块。