[实用新型]一种方向盘式转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械、车辆转向结构，更具体的说涉及一种方向盘式转向结构。

背景技术

现有的电动转向机构，用于电子转向系统，角度控制，通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动；这种转向机构对于齿轮的啮合传动要求高，对驾驶车辆当时的车辆状态、路面情况等要求较高，极易受到路面突发情况的影响，转向控制较为困难，给驾驶员带来困扰，而且现在的叉车方向盘式电子转向阻尼设计粗糙，不能简单精准的调节手感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方向盘式转向机构，直接通过控制方向盘控制转向，安装简单，操作平稳，转向阻尼调节方便，驾驶手感舒适，可有效的防止方向盘松动导致的减速机转速过慢，安全性能可靠。

本实用新型技术方案一种方向盘式转向机构，包括方向盘，方向盘底部连接有转动轴，转动轴远离方向盘端连接有减速机，减速机包括减速机输出轴，减速机输出轴的输出端部连接有角度传感器，减速机输出轴上还套接有限位块，减速机和转动轴外部设置有外圈轴套，外圈轴套靠近减速机输出轴的端部设置有与减速机输出轴同向的限位螺钉，限位螺钉与限位块干涉，减速机与传动轴之间套接有摩擦阻尼器。

优选的，转动轴上设置有与转动轴为一体的卡圈，卡圈设置于摩擦阻尼器远离减速机的后部位置。

优选的，摩擦阻尼器包括摩擦片，摩擦片设置于减速机尾部的后盖后面，摩擦片与卡圈之间通过销钉固定，摩擦片与卡圈之间设置有弹簧，弹簧穿过卡圈并被设置于卡圈上的内六角螺钉固定并压紧。

优选的，限位块整体为圆柱状，并在圆柱状的侧面上设置有凸块，凸块与限位螺钉干涉。

优选的，外圈轴套与转动轴通过轴承连接，轴承设置与外圈轴套与转动轴的卡圈之间。

优选的，角度传感器包括有外壳和小轴，小轴与减速机输出轴连接，外壳与外圈轴套通过固定卡板固定。

本实用新型技术方案的一种方向盘式转向机构，首先利用方向盘带动转动轴转动，转动轴带动与转动轴连接的减速机转动，减速机输出轴与角度传感器的小轴连接，随着减速机的转动同时将转动角度信号输入到角度传感器上，角度传感器将转向信息传送至控制系统，控制系统控制转向。

本实用新型技术方案的一种方向盘式转向机构，在减速机的输出轴上设置有限位块，限位块随着减速机同步转动，当限位块转动至与限位螺钉干涉位置，完成了方向盘的全部转向，这时候需要将方向盘反向转动。

本实用新型技术方案的一种方向盘式转向机构，在减速机后部设置摩擦阻尼器，并利用内六角螺钉压紧设置在摩擦片上的弹簧，利用内六角螺钉旋紧程度来调节弹簧对摩擦片的压力，从而改变摩擦片和减速机后盖的摩擦阻尼大小，进而达到控制方向盘摩擦转矩力的大小，避免方向盘松动导致的减速机转速过慢。

本实用新型技术方案的一种方向盘式转向机构，外圈轴套与角度传感器的外壳固定，且与转动轴之间通过轴承连接，外圈套轴在方向盘转动的过程中始终保持固定不动。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案的一种方向盘式转向机构，结构简单，安装简单快速，操作平稳，转向精准，维护方便；摩擦阻尼器调节方便，驾驶手感舒适，可有效的防止方向盘松动导致的减速机转向过慢，安全性能大大增强，转动轴与减速机连接，使得角度传动精准，手感可调，方向盘转圈可根据减速机速比设定，减速机易制作和购买，成本较低，解决了现有技术中传动叉车液压机械转动的弊端，节省能耗，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一种方向盘式转向机构结构示意图，

图2为本实用新型一种方向盘式转向机构的摩擦阻尼器结构示意图，

图3为本实用新型一种方向盘式转向机构的限位块结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。