[实用新型]一种用于抓料的机械手爪有效
| 申请号： | 201521079997.0 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205219144U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 肖艳军;赵汉城;袁成浩;陈朝朋 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于抓料的机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括左手爪体、右手爪体、夹持块、微动开关、防夹持过紧螺钉、左气爪、垫板、气缸和右气爪；
所述左气爪和右气爪对称安装于气缸的滑道内；所述左手爪体通过螺纹紧固件与左气爪固定连接；所述右手爪体通过螺纹紧固件与右气爪固定连接；所述防夹持过紧螺钉固定安装在右手爪体中；所述微动开关安装在左手爪体中，处于左手爪体和左气爪的空隙中，与防夹持过紧螺钉正对；所述垫板采用“L”型设计，通过螺纹紧固件固定于左气抓上，位于微动开关外侧；所述至少四个夹持块通过螺纹紧固件固定于左手爪体和右手爪体上，其上有底部凸台。
2.根据权利要求1所述的用于抓料的机械手爪，其特征在于所述左手爪体和右手爪体采用不锈钢材料。
3.根据权利要求1所述的用于抓料的机械手爪，其特征在于所述微动开关为键鼠微动开关，其具体型号为OMRON欧姆龙D2FC-F-7N(20M)(OF)型微动开关。
4.根据权利要求1所述的用于抓料的机械手爪，其特征在于所述左手爪体和右手爪体均为V型结构。
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