[实用新型]一种喇叭压边自动上料装置

权利要求书

1.一种喇叭压边自动上料装置，其特征在于，包括有用于放置压边的传送 机构以及与传送机构相邻设置的支架，所述支架上固定有前后平移机构，所述 前后平移机构驱动一水平载台前后移动，所述水平载台上固定有升降机构，所 述升降机构驱动一竖直载台升降，所述竖直载台上固定有左右平移机构，所述 左右平移机构上设有多个机械手，且由所述左右平移机构驱动多个机械手左右 平移，所述机械手位于传送机构上方，所述机械手包括有能够张开或合拢的多 个指形部，当所述指形部移动至压边的中心处时，多个指形部张开而将压边撑 起，当所述机械手移动至预设贴合位置后，多个指形部合拢而将压边放置于该 预设贴合位置。

2.如权利要求1所述的喇叭压边自动上料装置，其特征在于，所述机械手 包括有内外微调机构，所述内外微调机构用于驱动所述指形部在预设范围内平 移。

3.如权利要求1所述的喇叭压边自动上料装置，其特征在于，所述传送机 构包括有进料平台，所述进料平台上设有供于压边滑动的滑道，所述滑道的末 端设有压边限位模具，所述压边限位模具上开设有用于放置压边的圆形凹口， 所述进料平台的底部设有直振器，且当所述直振器振动时，压边沿滑道而滑入 圆形凹口内。