[实用新型]一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置

权利要求书

1.一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，包括由马达(1)驱动的转轴(5)，转轴(5)上同轴固设有槽凸轮(13)，槽凸轮(13)连接有杆件(7)，所述槽凸轮(13)上开设有不规则形状的槽轨，所述杆件(7)的一端位于所述槽轨内，杆件(7)的另一端连接执行机构，所述马达(1)驱动转轴(5)带动槽凸轮(13)转动，能够使杆件(7)的一端沿槽凸轮(13)的槽轨回转，杆件(7)带动执行机构在竖直面内上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述转轴(5)上同轴固设有大带轮(4)，马达(1)的输出轴上固设有小带轮(2)，所述大带轮(4)通过皮带(3)与小带轮(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述转轴(5)上同轴固设有圆盘(6)，所述槽凸轮(13)固设在圆盘(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)呈L形结构，L形结构的一端位于槽凸轮(13)的槽轨内，另一端连接执行机构。

5.根据权利要求4所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)的一端设置有滚轮，所述滚轮位于槽凸轮(13)的槽轨内。

6.根据权利要求5所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)套设在起支承作用的轴(8)上，轴(8)的两端进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)通过连杆(10)连接执行机构，杆件(7)端部设置滑动孔(9)，连杆(10)的一端位于滑动孔(9)内，另一端连接执行机构。

8.根据权利要求7所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述执行机构包括与连杆(10)一端铰接的滑块(11)，滑块(11)设置在与之匹配的滑槽(12)内。