[实用新型]一种纸板自动翻转装置及基于该翻转装置的堆垛系统

权利要求书

1.一种纸板自动翻转装置，其特征在于，包括传送板(11)、水平输送机构、翻转机构和控制机构，所述传送板(11)设置在用于传送纸板的纸板传送装置输出端(21)的下方，所述水平输送机构包括水平传送带(12)和分别连接在水平传送带(12)两端的传送轮(13)，所述水平传送带(12)位于传送板(11)下部并能够在传送轮(13)的带动下带动传送板(11)水平运动，所述翻转机构包括旋转轴(14)和带动旋转轴(14)旋转的电机(15)，所述旋转轴(14)设置在传送板输出端(17)并能够在电机(15)的带动下带动传送板(11)翻转。

2.根据权利要求1所述的纸板自动翻转装置，其特征在于，所述装置还包括用于感应纸板的第一感应器(18)和用于计算感应到的纸板数量的第一计数器(19)，所述第一感应器(18)和第一计数器(19)电连接，且均设置在传送板输入端(16)上。

3.根据权利要求2所述的纸板自动翻转装置，其特征在于，当第一计数器(19)在清零之前统计的纸板数量X≤N时，其中，N为自动清零之前第一计数器(19)预设统计的纸板数量，所述控制机构控制翻转机构通过旋转旋转轴(14)带动传送板(11)进行翻转或者控制翻转机构不运行；

当计数器在清零之后重新统计时计算的纸板数量Y≤N时，所述控制机构控制翻转机构不运行或者控制翻转机构通过旋转旋转轴(14)带动传送板(11)进行翻转。

4.根据权利要求2或3所述的纸板自动翻转装置，其特征在于，所述第一感应器(18)选自对射式传感器和反射式传感器中的任意一种。

5.一种基于权利要求1-4任意一项所述的翻转装置的堆垛系统，其特征在于，包括纸板传送装置(2)、纸板自动翻转装置(1)和堆垛装置(3)，所述纸板自动翻转装置(1)设置在纸板传送装置(2)和堆垛装置(3)之间，所述纸板自动翻转装置(1)设置在纸板传送装置输出端(21)的下方，纸板通过所述纸板传送装置(2)传送到纸板自动翻转装置(1)，所述纸板自动翻转装置(1)将纸板进行翻转或传送到堆垛装置(3)，所述堆垛装置(3)将自动翻转装置翻转或传送的纸板进行堆垛。

6.根据权利要求5所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛装置(3)包括矩形支架和收纳组件，所述矩形支架包括多个支腿(31)和设置在支腿(31)底部的支撑板(32)，

所述多个支腿(31)对称设置在支撑板(32)两端，所述收纳组件由支杆处相交的两个侧板(33)组成，两个侧板(33)的底部分别与支撑板(32)的两个边相连，与两个侧板(33)相连的支撑板(32)的两个边相互垂直。

7.根据权利要求6所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛装置(3)还包括自动升降组件和控制组件(38)，所述控制组件(38)与自动升降组件电连接，

所述自动升降组件包括升降链条(34)和与升降链条(34)相连的托板(35)，用于升降托板(35)的所述升降链条(34)设置在支腿(31)上，所述托板(35)设置在矩形支架内，托板(35)一端向上倾斜并与支撑板(32)之间形成夹角，所述纸板自动翻转装置(1)翻转或传送纸板到所述托板(35)上，并与收纳组件的两个侧板(33)自动对齐。

8.根据权利要求7所述的堆垛系统，其特征在于，所述堆垛装置(3)还包括斜台和距离传感器，所述斜台靠近纸板传送装置输出端(21)，并向下倾斜一定角度，纸板传送装置(2)与托板(35)最上层纸板之间的距离通过所述距离传感器进行检测。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的堆垛系统，其特征在于，所述系统还包括用于感应纸板的第二感应器(36)和用于统计感应到的纸板总数的第二计数器(37)，所述第二感应器(36)和第二计数器(37)电连接，且均内嵌在所述侧板(33)上，所述第二计数器(37)统计的当前纸板总数为Z₂。

10.根据权利要求9所述的堆垛系统，其特征在于，所述系统还包括控制装置和报警装置，所述控制装置与第一计数器(19)、第二计数器(37)和报警装置电连接，所述第一计数器(19)统计的当前纸板总数为Z₁，所述第一计数器(19)和第二计数器(37)分别将当前统计的纸板总数Z₁和Z₂发送到控制装置，当所述总数Z₁和Z₂不一致时，启动所述报警装置进行报警。