[实用新型]多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器，特别涉及一种多轴伺服驱动器的核心 控制板及多轴伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器，作为一种常用的设备，被广泛应用于自动化控制领域，主要 的功能是利用自身的芯片对相关数据进行处理，并实现对相连的伺服电机进行 精确的控制和驱动，然而，目前自动化控制领域中的技术创新正由自动化方向 逐渐向智能化方向发展和过渡，因此市场上对伺服驱动器的信息数据处理能力 和控制精度的要求越来越高，所以相对于传统的单轴伺服驱动器，多轴伺服驱 动器在市场上的应用越来越广泛。

然而，在现有技术中，为了实现多轴伺服驱动器中的芯片完成对伺服电机 的多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，需要使用多个核心控制板等相关 电子设备，其结构较为复杂，且成本较高。

因此，相对于现有技术，如果仅用一块核心控制板就可以实现对伺服电机 的多轴伺服控制并且支持多种总线通讯方式，具有十分重要的意义，然而在通 过单块核心控制板来实现这一目的时，核心控制板上主芯片的功能和扩展性就 尤为重要，因此主芯片一般会由多个功能模块构成，但由于每个模块的工作电 压并不相同，所以为了使核心控制板能够正常的工作，并保证主芯片能够正常 完成上电就格外重要。

所以，如何使核心控制板上的主芯片正常完成上电，并使核心控制板进行 正常工作是本实用新型所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的 核心控制板及多轴伺服驱动器，实现核心控制板上的主芯片的正常上电，并 使核心控制板进行正常工作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多轴伺服驱动器的核心控 制板，多轴伺服驱动器的核心控制板，包含主芯片、与所述主芯片连接的内 存；还包含与所述主芯片连接的第一电源模块、第二电源模块和第三电源模 块；还包含与所述内存连接的第四电源模块；所述多轴伺服驱动器的核心控 制板还包含：与所述第一电源模块、所述第二电源模块和所述第三电源模块 连接的电压比较器和外部电源；

其中，所述外部电源在被开启后驱动所述第一电源模块对所述主芯片进 行供电，且所述电压比较器在所述第一电源模块的供电电压大于内部预设的 基准电压时，向所述外部电源发送驱动所述第二电源模块的驱动信号，且所 述外部电源在接收到该信号后驱动所述第二电源模块对所述主芯片进行供 电；而所述电压比较器在所述第二电源模块的供电电压大于内部预设的上电 电压时，向所述外部电源发送驱动所述第三和所述第四电源模块的驱动信号， 所述外部电源在收到该信号后驱动所述第三和第四电源模块分别对所述主芯 片和所述内存进行供电。

本实用新型还提供了一种多轴伺服驱动器，包含上述中的多轴伺服驱动 器的核心控制板。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于多轴伺服驱动器的核 心控制板上设有多个电源模块和一个电压比较器，通过电压比较器可先对第 一电源模块的供电电压与内部预设的基准电压进行比较，并在第一电源模块 的供电电压大于内部预设的基准电压时，才会向外部电源发送驱动第二电源 模块的驱动信号，而当第二电源模块的供电电压大于电压比较器内部预设的 上电电压时，电压比较器会向外部电源发送驱动第三电源模块和第四电源模 块的驱动信号，通过此种方式依次完成各电源模块对主芯片的供电，实现主 芯片的正常上电，使核心控制板可以正常工作，完成对伺服驱动器的多轴控 制。

进一步的，所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含与所述主芯片连接 的扩展接口。其中，所述扩展接口包含以太网接口、数据传输接口、调试接 口、扩展卡接口、音频采集接口、视频采集接口中的任意一种或多种组合。 由于核心控制板上设有多个与主芯片连接的扩展接口，可以使得核心控制板 的主芯片可以通过扩展接口连接不同的外部设备，如伺服电机等，并完成对 外部设备的控制和相关的数据处理，从而满足了核心控制板在实际应用中的 需求。

进一步的，所述多轴伺服驱动器的核心控制板还包含与所述主芯片连接 的存储器。由于主芯片上连接有存储器，使得主芯片可以将内存中即时处理 的信息存储在存储器中，还可以对存储器中的数据或程序进行调用，从而使 得操作人员可以对主芯片或与主芯片连接外部设备进行相关的测试。