[实用新型]一种阅读灯智能装配检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及阅读灯装配检测技术领域，尤其是涉及一种阅 读灯智能装配检测系统。

背景技术

现有的车辆中通常都设置有阅读灯，当车内的光线不足时，打 开阅读灯，阅读灯可以发出亮光，从而提供足够的亮度以便于乘客 在车内阅读，同时又不会影响驾驶员的正常驾驶。

目前，对于阅读灯的装配、检测等环节都是人工进行，而人工 装配及检测的方式的自动化程度低，导致阅读灯的装配效率较低， 很难满足大规模生产的需要，且采用人工装配方式造成生产事故的 可能性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阅读灯智能装配检测系统，以 解决有技术中存在的阅读灯的装配及检测过程自动化程度低，效率 低，容易造成生产事故的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的阅读灯智能装配检测系统，包括：驱动装置 和桁架机械手，所述桁架机械手旁依次设置有面板上料机、灯体上 料装配机、零部件上料装配装置和终检机；所述驱动装置驱动所述 桁架机械手将所述面板上料机中的待装配工件传输至所述灯体上料 装配机，将所述灯体上料装配机装配后的待装配工件传输至所述零 部件上料装配机，以及将所述零部件上料装配机装配完成的工件传 输至所述终检机。

优选地，所述零部件上料装配装置包括依次设置的左右天窗开 关上料装配机、安全带指示开关上料装配机、防盗报警开关上料装 配机、麦克风上料装配机、金属卡子上料装配机、第一塑料卡扣上 料装配机、以及第二塑料卡扣上料装配机，其中所述左右天窗开关 上料装配机位于所述灯体上料装配机旁，所述第二塑料卡扣上料装 配机位于所述终检机旁。

优选地，所述安全带指示开关上料装配机上设置有用于将所述 待装配工件翻转180度的翻转机械手。

优选地，还包括设置于所述终检机旁的次品料盒。

优选地，所述桁架机械手包括流转平台和多个机械手终端，所 述流转平台上对应所述面板上料机、所述灯体上料装配机、所述零 部件上料装配装置和所述终检机的位置分别对应设置至少一个机械 手终端。

优选地，所述流转平台上设置有导轨和流转承载板，所述流转 承载板可沿所述导轨移动。

优选地，所述流转平台的数量有两个，两个所述流转平台之间 设置有转移输送机，所述转移输送机用于将其中一个所述流转平台 上的待装配工件转移至另一个所述流转平台上。

优选地，所述机械手终端包括真空吸盘。

优选地，还包括控制器，所述面板上料机上设置有用于识别所 述待装配工件的型号的第一影像机构，所述控制器分别与所述第一 影像机构和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述第一影像机构 反馈的信息控制所述驱动装置驱动所述桁架机械手。

优选地，所述灯体上料装配机上设置有用于识别所述待装配工 件的型号的第二影像机构，所述第二影像机构与所述控制器相连， 所述控制器根据所述第二影像机构反馈的信息控制所述驱动装置驱 动所述桁架机械手。

相对于现有技术，本实用新型所述的阅读灯智能装配检测系统 具有以下优势：

使用本实用新型提供的阅读灯智能装配检测系统对阅读灯的装 配检测过程如下：首先，桁架机械手将面板上料机中的待装配工件 (面板)从面板上料机中取出，并移送到灯体上料装配机；灯体上 料装配机将灯体与面板装配在一起；桁架机械手将灯体上料装配机 装配好的待装配工件(装配完成的灯体和面板)移送至零部件上料 装配装置；零部件上料装配装置将阅读灯的其他零部件安装到灯体 和面板上的相应位置，从而完成对阅读灯的装配过程；桁架机械手 将装配好的阅读灯移送至终检机，终检机检测阅读灯的质量是否合 格，并将合格的阅读灯移送出终检机，从而完成对阅读灯的装配和 检测过程。