[实用新型]一种多功能机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机械抓手。

背景技术

目前移动终端金属加工主要用人工操作CNC设备，主要作业有放生料至CNC加工治具中、盖盖板固定产品、加工完成后夹起盖板、取出熟料、再取一个生料放进CNC进行下一个循环。由于人工作业劳动量大、品质效率低，故采用机器人代替人来操作CNC设备，完成整个取放料作业。然而，机器人抓手取放安装产品存在如下问题和困难：

要求连续无间断完成如下动作：取生料、吹治具及产品上的水、取盖板、取出熟料、放进生料、盖盖板、取出熟料、搬运料盘等动作；但取料盘、盖板、生料、熟料所需要的抓取方式不同：

料盘、盖板比较重，采用夹取的方式；加工前期生料/熟料较重，需采用夹取方式；加工后期生料/熟料表面为高光面，结构强度也降低，品质要提高，需要采用吸取的方式取放，避免夹伤和变形等不良。

需求趋向于多品种少批量，不同尺寸规格的产品需不同的抓手，而若随产品变化而采用不同的抓手，会产生高额的抓手设计制作费用，同时会因更换抓手而损失效率。

综上，需要抓手具备多种尺寸通用性、多功能和快速切换的特点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能机械抓手，适用多种尺寸规格(如3.5英寸～5.5英寸等)的产品，满足多功能和快速切换的需求，节省换夹具时间，提高作业效率，减少制作多种夹具的开发制作费用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能机械抓手，包括在立方体框架结构上分布的A面、B面、C面、D面、E面以及F面，其中所述A面和所述C面互为反向面，所述B面和所述D面互为反向面，所述E面和所述F面互为反向面，所述A面上设置有抓手主轴，所述抓手主轴用于与驱动机构相连以实现所述多功能机械抓手的移动，所述B面设置有用于取放盖板的盖板夹，以及与所述盖板夹相连用于驱动所述盖板夹动作的盖板夹气缸，所述D面设置有用于取放料盘的料盘夹，以及与所述料盘夹相连用于驱动所述料盘夹动作的料盘夹气缸，所述E面设置有用于吸取工件的第一吸盘，以及与所述第一吸盘相连用于驱动所述第一吸盘动作的第一吸盘气缸。

进一步地：

所述E面还设置有用于夹取工件的第一工件夹，以及与所述第一工件夹相连用于驱动所述第一工件夹动作的第一工件夹气缸。

所述F面设置有用于吸取工件的第二吸盘，以及与所述第二吸盘相连用于驱动所述第二吸盘动作的第二吸盘气缸。

所述F面还设置有用于夹取工件的第二工件夹，以及与所述第二工件夹相连用于驱动所述第二工件夹动作的第二工件夹气缸。

所述C面设置有吹气管。

所述吹气管为铜管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多功能机械抓手采用六个面的多功能设计，适用于各种尺寸规格(如3.5英寸～5.5英寸等)的产品，能够满足多功能和快速切换的需求，实现连续快速取放多种产品物料，减少产品换夹具带来的时间损失，提升生产效率，也减少需要使用多个独立夹具而带来的成本。

在优选的实施例中，多功能机械抓手设置为集夹取物料、吸取物料、吹水功能于一体，满足取放料盘、盖板、产品多种物料取放需求，兼具喷水清洁的功能，同时适用于各种尺寸如3.5英寸～5.5英寸移动终端的产品，取消换抓手作业，减少夹具开发制作费用。

本实用新型尤其适用于3.5英寸～5.5英寸等移动终端金属加工中的自动化换夹作业，省去换抓手作业，减少夹具开发制作费用。

附图说明

图1为本实用新型多功能机械抓手一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型多功能机械抓手一种实施例从C面观察的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。