[实用新型]一种铅球

说明书

技术领域

本实用新型属于体育器材领域，特别涉及一种铅球。

背景技术

铅球是田径运动中的一个投掷项目，铅球运动使用的为投掷器械。影响铅球投掷距离的 主要因素包括出手速度、出手角度、出手高度等，目前，人们只能根据经验来判断这一系列 的因素，进而调制技术动作，缺乏切实的理论依据，而采用摄像后通过计算机软件进行模拟 计算得出这些参数的方式，成本较高，并且实际应用十分繁琐；此外，铅球在空中运动时， 观众无法直观看到铅球的飞行速度，角度等细节内容，通常只能得知最后的结果，无法得知 铅球飞行过程中的数据信息，这对于观看铅球运动的观众来说，显得十分枯燥乏味。

实用新型内容

本实用新型所要解决的，就是针对上述问题，提出一种能够自动测量飞行过程中各种物 理数据的铅球。

本实用新型的技术方案为，一种铅球，包括铅球本体1，所述铅球本体1由两个半球组 合而成，其特征在于，所述铅球本体1的球心处具有检测装置2，所述检测装置2包括传感 器模块、集成电路模块和电源；所述集成电路模块包括信号放大电路、模数转换电路和数据 发送模块；所述传感器模块的输出端接信号放大电路的输入端，所述信号放大电路的输出端 接模数转换电路的输入端，所述模块转换电路的输出端接数据发送模块的输入端；所述电源 分别与传感器模块、信号放大电路、模数转换电路和数据发送模块连接；

所述信号放大电路包括电阻第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第 五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一NMOS管M1、第二NMOS管M2、NMOS 管第三NMOS管M3、第四NMOS管M4、第五NMOS管M5、第六NMOS管M6和第七NMOS管M7； 第一NMOS管M1的漏极通过第一电阻R1接电源VDD，其栅极接第二NMOS管M2的漏极，第一 NMOS管M1的源极通过第二电阻R2接地；第二NMOS管M2的漏极通过第三电阻R3接电源VDD， 其栅极接第一NMOS管M1的源极，第二NMOS管M2的源极接地；第一NMOS管M1源极、第二 NMOS管M2栅极和第二电阻R2的连接点为信号放大电路的输入端；

第三NMOS管M3的漏极通过第四电阻R4接电源VDD，其栅极接第四NMOS管M4的漏极， 其源极通过第五电阻R5接地；第四NMOS管M4的漏极通过第六电阻R6接电源VDD，其源极 接地；

第五NMOS管M5的漏极通过第七电阻R7接电源VDD，其栅极接第三NMOS管M3的漏极； 第六NMOS管M6的漏极通过第八电阻R8接电源VDD，其栅极接第一NMOS管M1的漏极；第五 NMOS管M5和第六NMOS管M6的源极共同接第七NMOS管M7的漏极；第七NMOS管M7的栅极 接第三NMOS管M3的源极和第四NMOS管M4的栅极，其源极接地；第八电阻R8与第六NMOS 管M6的连接点为信号放大电路的输出端。

本实用新型总的技术方案，是在传统的铅球结构基础上，在其球心处设置传感器模块， 根据现有的传感器技术，可以直接采用能够测量铅球飞行过程中各种物理参数的传感器来采 集相关数据，然后通过集成电路模块处理后进行处理和发送；集成电路模块中设置有用于放 大电信号的信号放大电路和模数转换电路以及数据发送模块，其中信号放大电路用于对传感 器采集到的信号进行放大，以便于模数转换电路能够准确的识别，模数转换电路采用的是普 通常用的模数转换器，在此不再进行详细描述，数据发送模数能够将模数转换电路输出的数 据进行发送，此处应当采样无线数据发送模数，目前市面上有较多的无线数据发送模块，本 实用新型可根据需要采用任意一种，在此不再赘述。可见本实用新型的技术方案，完全采用 硬件电路实现铅球飞行过程中物理信号的采集，保证了数据的及时性，比依靠图像采集加软 件进行数据处理的方式更加及时高效，不存在延时问题，同时还具有较高的稳定性。本实用 新型的铅球只用搭配可接受铅球发出信号的信号接收器，即可获得铅球飞行过程中的物理信 息，然后将物理信息进行显示则可使运动员和观众获得足够的信息。

进一步的，所述传感器模块包括线速度传感器、角速度传感器、加速度传感器和陀螺仪。

本实用新型的有益效果为，能够自动采集铅球飞行过程中的物理数据，具有较高的实时 性，并且结构简单，完全依靠硬件电路自动完成，具有较高的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型铅球的结构示意图；