[实用新型]一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于FPC的PI补强板自 动冲贴设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成 为发展趋势，而传统的通过手工的方式将PI补强板贴合于FPC上的生产方式， 已经越来越不能适应时代的发展要求。

一方面，工人在长时间的冲压过程中难免会产生疲惫感，从而造成了生产 效率的降低；另一方面，每个工人都存在个体差异性，不能形成标准化生产， 从而造成成品合格率低。

在一块FPC上需要贴合多块PI补强板，如果机械手一次仅吸取一块PI补 强板并将其贴合于FPC上，这就需要花费大量的时间，造成了工作效率的下降。 如果机械手一次吸取多块PI补强板并将其贴合于FPC上，而由于FPC的表面 又凹凸不平，这又会造成机械手上的多块PI补强板的贴合困难。因此，上述既 要提高生产效率又要使得贴合顺畅的技术问题，是机械自动化设计人员所需要 解决的实际问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率 的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，包括：工作台、中转移送工位、 FPC储料盘、FPC上料机械手、PI补强板冲压装置、第一PI补强板贴合机械手、 第二PI补强板贴合机械手、成品收料盘及成品收料机械手；

所述中转移送工位具有沿所述工作台往复滑动的中转移送板；

所述FPC上料机械手转移所述FPC储料盘处的FPC至所述中转移送板处；

所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手转移所述 PI补强板冲压装置处的PI补强板至所述中转移送板的FPC上；

所述成品收料机械手转移所述中转移送板上的FPC及PI补强板至所述成品 收料盘处；

所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手均设有吸取 贴合装置；

所述吸取贴合装置包括：支架、转动设于所述支架上的拨杆、竖直滑动设 于所述支架上的第一升降部、竖直滑动设于所述支架上的第二升降部，所述拨 杆的两端分别与所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分离，所述第一升降 部及所述第二升降部分别通过弹性件与所述支架弹性连接，所述第一升降部及 所述第二升降部分别设有吸气嘴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性件为弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上设有用于对所述第一升降部 进行限位的第一阻挡块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支架上设有用于对所述第二升降部 进行限位的第二阻挡块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆的两端分别设有滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PI补强板冲压装置包括滑轨及设于 所述滑轨上的载体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10通过中转移送板 210往复运动以及第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700 的配合工作，从而提高了工作效率。

2、本实用新型的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10通过设置吸取贴合 装置900，解决了FPC的表面凹凸不平，不能对FPC同时进行多块PI补强板贴 合的问题，从而提高了PI补强板贴合的效率。

3、本实用新型的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10操作简单，整个PI 补强板自动冲贴过程不需要人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度， 从而显著提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备的结构 图；

图2为图1所示的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备的另一视角方向的示 意图；

图3为图1所示的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备的吸取贴合装置的结 构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型 的实施方式不限于此。