[实用新型]一种伺服驱动器充电回路故障检出电路

权利要求书

1.一种伺服驱动器充电回路故障检出电路，其特征在于：包括第一分压电路、第二分压电路、第一RC低通滤波器、第二RC低通滤波器、比较器、光耦一次侧上拉电阻、光耦和光耦二次侧上拉电阻；

第一分压电路和第二分压电路的输入端分别连接于伺服驱动器充电回路的充电电阻的两端，第一分压电路和第二分压电路的输出端分别经第一RC低通滤波器和第二RC低通滤波器对应连接到比较器的负极性输入端和正极性输入端；

比较器的输出端连接至光耦的一次侧二极管的阴极，光耦一次侧上拉电阻的一端连接供电电源，另一端连接至光耦的一次侧二极管的阳极；

光耦二次侧上拉电阻的一端连接二次侧电源，另一端分别连接光耦的二次侧三极管的集电极和伺服驱动器的处理器的充电故障信号检测输入端，光耦的二次侧三极管的发射极接地。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器充电回路故障检出电路，其特征在于：所述第一分压电路和所述第二分压电路分别由多个分压电阻串接而成。